Iii – боб. Дискрет автоматик бошқариш системалар мавзу: Дискрет автоматик бошқариш системаларининг хусусиятлари

2. Шакиллантиривчи звено мавжуд ҳолатда

Ҳисоблаш алгаритими қуйидагидан иборат:

1. 
   Очиқ системанинг узатиш функсияси топилади.
   

2. 
   Берк системанинг узатиш функсиясини топиш
   

3. 
   Криш сигналининг Z тасвирини топамиз.
   

бирлик поғанали сигнал бўлганлиги учун

4. 
   Чиқиш сигналининг Z тасвирини топамиз.
   

5. 
   Палиномларни бир бирига бўламиз
   

6. 
   Ўткинчи жараён графигини қурамиз.
   

Мавзу: Топологик усулда импулсли системаларни ўткинчи жараёнларини ҳисоблаш
Топологик усул динамик граф моделларига ўткинчи холат графигига асослангандир. Бунда система структурасига қараб жараён графиги қурилади. Система берилган бўлсин:

Калит уланган ҳолат учун системанинг график модели қурилади, кейин эса калит уланмаган ҳолат учун қурулади.



0- калит уланган дан 0 гача калит уланмаган
Берк ҳолати учун матриса тузилади. Бунда матрисанинг элементлари ўзгарувчиларнинг ўзоро боғлиқлигини кўрсатади. Матрисанинг ўлчами ҳолат ўзгаривчиларининг сонига тенг бўлади.

Очиқ ҳолати учун тенглам қуйидагича бўлади.

Вақт сохасига ўтганда

Жараённи ҳисоблаш учун биринчи навбатда 0+ ҳолат учун хатолик қиймати топилади. Яъне

Сўра бу қиймат вақт соҳасида топилган матрисага қўйилади. Матрисани бошланғич шартни кўрсатубчи векторга кўпайтириб ўзгарувчининг вақт учун қиймати топилади. Бу қиймат павза учун бсошланғич шарт бўлиб хизмат қилади. Бошланғич шартни ­­­­_____ учун топилган вақтга кўпайтирилиб ўзгаривчининг т вақтдаги қиймати топилади. Бу пратсидура қаралаётган вақт оралиғида такрорланади.