Iii – боб. Дискрет автоматик бошқариш системалар мавзу: Дискрет автоматик бошқариш системаларининг хусусиятлари

Импульсли системанинг частотавий характеристикаси

Импульсли системаларнинг частотавий характеристикалари (ИСЧХ) унинг киришига гармоник сигнал берилганда аниқланиб, узатиш функцияси даги билан амаштириш орқали аниқланади.

– импульсли системанинг амплитуда фаза частотафий характеристика (АФЧХ) си дейилади.

Системадаги импульсли элементнинг ишлаши даврий бўлганлиги сабабли частотавий характеристикани қуришда нисбий частотадан фойдаланилади яъни . Бу нисбий частотани ўзгариши деб қабул қилинади. У холда аргумент z ни комплекс сон сифатида ёзиш мумкин:

.
Частотавий характеристиканинг асосий хусусияти шундан иборатки, уни қуришдаги муносабат пауза ва импульснинг мавжудлигида турли кўринишга эга бўлади. Частотавий характеристикани қуриш учун қуйидаги муносабатдан фойдаланиш мумкин:
.
Имупльсли системаларнинг частотавий характеристикасини қуришнинг 3 хил тури мавжуддир:
1. муносабатдан фойдаланиб.
2. Келтирилган узлуксиз қисмнинг амплитуда фазали характеристика (АФХ) сидан фойдаланиб.
3. Псевдочастоталардан (сохта частоталардан) фойдаланиб.


1. Система берилган бўлсин: . Импульсли элементнинг импульс узунлиги қуйидигига тенг бўлади: . У холда системани қуйидагича ёзиш мумкин:
.
Энди буни (z) тасвинини топамиз
.
куйганимизда

хосил бўлади. Частотавий узатиш функциясининг сурат ва махражларини махражнинг йиғиндисига кўпайтирамиз ва частотани гача ўзгартириб системани турли частотавий характеристикаларини қуриш мумкин.


2. Келтирилган узлуксиз қисмнинг узатиш функцияси топилади

Нисбий частотага ўтамиз

Имплусли системанинг АФХ қуриш қўйидаги алгоритмдан иборат:

1. 
   келтирилган узликсиз функця АФХ си қурилади;
   
2. 
   нўқта топилади ва белгиланади;
   
3. 
   АФХ да нисбий частота гача қийматларида қийматлари белгиланади;
   
4. 
   имплусли системанинг узатиш функцияси даврий бўлганлиги сабабли қўйидаги миносабат топилади: ва бу нуқталар АФХ да ифодаланади;
   
5. 
   бу нуқталар координата боши билан бирлаштирилади;
   
6. 
   хосил бўлган векторлар қўшилмлари топилади ҳамда векторларга параллел ўтказамиз ва уларни бирлаштирамиз.