Iii – боб. Дискрет автоматик бошқариш системалар мавзу: Дискрет автоматик бошқариш системаларининг хусусиятлари

Найквст мезонининг тадбиқи

Бу мезон ёрдамида берк системанинг турғунлиги очиқ системанинг АФХ сига қараб аниқланади. Дискрит система учун ҳам худди узликсиз чизиқли системалар каби бу мезондан фойдаланса бўлади.

Чизиқли имплусли системалардаги жараёнларни ҳисоблаш

Бошқариш системасининг сифат кўрсатгичларини яхшилаш учун унинг ўткинчи жараёнини қуриш керак бўлади. Бунда унинг таркибида кечиктиривчи зивино бор йўқлигига этибор берилади. Ўткинчи жараённи қуришдаги асосий математик аппарат Z алмаштиришдир. Унинг ёрдамида жараённи қуриш масаласини кўриб чиқамиз.

1. Шакллантиривчи зивино йўқ система берилган бўсин:

Жараённи қуриш алгаритими қуйидагидан иборат

1. 
   Очиқ системанинг узатиш функсияси топилади.
   

2. 
   Берк системанинг узатиш функсияси топилади.
   

3. 
   Кириш сигналида Z аллмаштитиши топилади.
   

4. 
   Чиқиш сигналининг Z аллмаштиришини топамиз.
   

5. 
   Cуратдаги палиномни махраждаги полиномга бўлиб Z-i қаторига ёйилади.
   

6. 
   Ҳосил бўлган қатордан фойдаланиб ўткинчи жараён графиги қурилади. Бунда абсиса ўқига такт сони ордената ўқига чиқиш сигналининг дискрит қийматлари қўйилади