I. Kirish. II. Asosiy qism

d)
 
Proporsional - integral ( PI ) rostlash qonuni 
Bu qonunni amalga oshiruvchi qurilmalar PI yoki izodromli rostlagichlar 
deyiladi. Bu holda rostlash kattaligi hisoblanadi. 
Rostlagich tenglamasi o‘z tarkibiga statik va astatik tashkil etuvchilarni oladi. 
rostlagichning astatikligini ko‘rsatadi. e) 
11-rasm. PI rostlash qonunining grafik ko‘rinishi (a) va uning algoritmik tuzilishi 
(b) 
e)
 
Proporsional-integral-differensial ( PID)rostlash qonuni. 
PID rostlagichlar uchun rostlovchi ta’sirning miqdori rostlanuvchi kattalikning 
berilgan qiymatidan chetga chiqishga, shu chetga chiqishning integrali va tezligiga 

---

proporsionavdir .Bu rostlagichlar darak beruvchi izodrom rostlagichlar deyiladi va
ular uchta sozlash kattaligiga ega: 
13- rasm. 
Texnologik jarayonni avtomatlashtirish sxemasi. 
2.
3 Suyuqliklarni aralashtirish jarayonini Avtomatlashtirish jarayonini 
avtomatlashtirish 

---

14 rasm. Aralashtirish jarayonini avtomatlashtirish sxemasi 

---

1-jadval 
2-jadval 

---

3-jadval 

---

IV.Ilovalar 
15-rasm suyuqliklarni aralashtiruvchi uskuna 
16-rasm Sut maxsulotlarni aralashtiruvchi qurulma 

---

17-rasm suyuqlik va kislatalarni aralashtiruvchi qurulmalar 

---

V Xulosa 
“Suyuqliklarni aralashtirish jarayonini avtomatlashtirish” mavzusida kurs loyha 
bajarildi. Bu kurs loyha ishini bajarish davomida suv va kislatalarni aralashtirirish 
jarayonini avtomatlashtirishning maqsadi, mohiyati va dolzarbligi belgilab olindi. 
Texnologik jarayon boshqarish ob’yekti sifatida to’liq tahlil qilindi va ushbu jarayonni 
avtomatlashtirishning hozirgi holati, avtomatlashtirish darajasi aniqlandi. Texnologik 
tizimning sxemasi o’rganildi. Parametrlarni o’lchash uchun datchiklar va 
avtomatlashtirish vositalari tanlandi. Mavjud avtomatlashtirish sxemasida ikkilamchi 
asboblar va rostlagichlar o’rniga mikroprotsessorli mikrokontrollerlar tanlandi.\ 
Tanlangan mikrokontrollerning to’liq texnik xarakteristikalari keltirildi. 
Avtomatlashtirish vositalarining dinamik xarakteristikalarini tuzishda rostlash 
ob’yektining parametrik sxemasi va o’tish xarakteristikalari keltirilgan, rostlash qonuni 
va rostlagich tanlandi. Rostlagichni sozlash parametrlari hisoblandi va uzatish 
funksiyasi tuzildi. “Matlab” amaliy dasturida ARS ning struktura sxemasi, chastota 
xarakteristikasi aniqlandi.Boshqarish shitining old va orqa tomonidan ko’rinishi va 
avtomatlashtirish vositalarini joylashtirish usullari bayon etildi. Shitda joylashtirilga 
avtomatlashtirish vositalarining texnik xarakteristikalari va ulash usullariko’rsatildi. 
Prinsipial elektr ta’minot sxemasining tavsifida ta’minlovchi va taqsimlovchi 
tarmoqlarda elektr elementlarining vazifasi keltirildi. 
Mikrokontrollerlar joriy qilingandan keyingi iqtisodiy samaradorlik aniqlandi. 
Jarayon avtomatlashtirish amalga oshiriladigan sexda hayot faoliyati xavfsizligi 
masalalari yoritildi. 
Shunday qilib suyuqliklarni aralashtirishni mana shu kurs loyha ishida 
ko’rsatilgan usul va vositalarni ishlab chiqarishga joriy qilsak, korxona uchun 
avvalambor iqtisodiy jihatdan foyda keltirsa, boshqa tomondan jarayonning xavfsiz 
sharoitlarda olib borilishi ta’minlanadi. 

---