I. Kirish. II. Asosiy qism

a)
 
Proporsional (P) rostlashssonuni ( statik).
 
Bu qonun rostlagichining chikish qismidagi signal har doim uning kirish 
qismidagi signalga proporsional ravishda o‘zgarishini ko‘rsatadi (8-rasm). 
Rostlagichning bu koordinatalari orasidagi uzatish koeffitsienta (kuchayish 
koeffinenti) proporsionallik koeffitsenti hisoblanadi. 
- rostlanuvchi organning surilish tezligi. 
9.-rasm. Proporsional rostlash qonunining grafik ko’rnishi 
b) Integal (I ) rostlash qonuni ( astatik ) (9-rasm) 
Bu 
qonun rostlanuvchi kattalikning rostlanayotgan ob’yektga nisbatan 
integral bo’yicha chetga chiqishini ko‘rsatadi: - rostlovchi organning surilish tezligi. 

---

10-rasm. Integral rostlash qonunining grafik ko‘rinishi 
v) Differensial ( D ) rostlash qonuni.
 
Agar rostlovchi organni rostlanuvchi kattalikning chetga chiqish tezligiga siljishi 
holati mavjud bo‘lsa, bu rostlashni D qonuni deyiladi: 
Agar rostlanuvchi kattalik stabillashgan bo‘lsa, tarkibida differensial rostlagich 
mavjud bo‘lgan tizimning rostlovchi organi qo‘zgalmas bo‘ladi. Agar tizimda absolyut 
kattaligi bo‘yicha o‘zgarmas nomoslik bo‘lsa, rostlagich unga ta’sir ko‘rsatmaydi. 
Rostlagich harakatga kelishi uchun rostlanuvchi kattalik qandaydir tezlik bilan 
o‘zgaruvchan chetga chiqishga ega bo‘lishi kerak. Shuning uchun amalda sof 
differensial qonuni amalga oshiruvchi rostlagichlarda uchramaydi. 
g)
 
Proporsional - differensial (P D ) rostlash qonuni (9.6-rasm). 
Bu holda DD rostlagich ishlab chiqaradigan ta’sir rostlanuvchan kattalikning
chetga chiqishiga va shu chetga chiqish tezligiga proporsionalligini bildiradi. 
Rostlash qonuni formulasida proporsional tashkil etuvchi borliga ilgarilash 
burchagini oshirish imkonini beradi. Bu rostlagichlar darak beruvchi proporsional 
rostlagichlardir. 

---

P-rostlagichlar ijro etuvchi mexanizmni rostlovchi organini birmuncha ilgarilash 
bilan rostlanuvchi kattalikning chetga chiqish tezligiga proporsional siljitadi. 
rostlash kattaligi hisoblanadi. 
Rostlanuvchi 
kattalikning chetga chiqish tezligi 
qancha kichik bo‘lsa, 
rostlanishni ilgarilash ta’siri ham shuncha kichik bo‘ladi.