Format instructions for somchE 2004 papers

DC ning matematik modeli motor

Dvigatel momenti, T = K . Men (2)
Orqaga emf, V _b burchak tezligi bilan bog'liq,

V = Kō  K ^dth
b dt

(3)

3-rasmdan Nyuton qonuni va Kirxgof qonunini qo'llash orqali biz yozishimiz mumkin:

d ² 
J
dt ²

• 
  _b d 
  

dt

 KI

(4)

L ^dI  RI  V  K ^{d }

(5)

dt dt

Laplas konvertatsiyasidan foydalanish,
[ Js ²  bs ]  ( lar )  KI ( lar )
LsI ( lar )  RI ( lar )  V ( lar )  Ks  ( lar )
Bu yerda, s - Laplas operatori. Tenglamalardan. (6) va (7) ni olamiz
[ Js ²  bs ]  ( lar )  K ^{ V ( s )  Ks  ( lar ) }
(6)
(7)
(8)

_ ^ R  Ls ^ _
Yuqoridagi tenglamalardan foydalanib, biz DC motorini 4-rasmda ko'rsatilganidek blok-sxemada ko'rsatishimiz mumkin. 4-rasmdagi blok-sxemadan foydalanib, ochiq tsiklli uzatish funktsiyasi G _a (s) va G _v (s) ekanligini ko'rish mumkin. Kirish kuchlanishi va chiqish holati va tezligi bilan bog'liq bo'lgan doimiy vosita uchun mos ravishda,

G ( lar )  ^{ ( lar )}  ^K

(9)

^{a V ( lar )} s [( R  Ls )( Js  b )  K ² ]

G ( lar )  ^{ ( lar )}  ^K

(10)

^{v V ( lar )} [( R  Ls )( Js  b )  K ² ]
Shuning uchun, kirish-chiqish munosabatlarini hisobga olgan holda, bo'limda ko'rsatilgan kerakli moment va tezlik xususiyatlariga erishish uchun kirish quvvati va DC vosita doimiylarini (va shuning uchun vosita xususiyatlari) to'g'ri tanlash kerak. 3.1.

3-rasm. Doimiy tok dvigatelining komponentlari.

4-rasm. Blok-sxema DC motorining tasviri [11].

3. DC simulink modeli motor

MATLAB Simulink da DC motorini modellashtirish 5-rasmda ko'rsatilganidek amalga oshiriladi. Bizning simulyatsiyamiz uchun mos yozuvlar [11]dagi kabi bir xil motor konstantalari qo'llaniladi. DC motorining ushbu Simulink modeli keyinchalik PWM tezligini boshqarish tizimini ishlab chiqish uchun ishlatiladi.

5-rasm. Simulink-da shahar motorining blok-sxema tasviri.

4. 
   DC motor uchun PWM kontrolleri aktuator
   

Torque
DC motorlarining moment tezligi xususiyatlari va doimiy quvvat chiqishi, tez tezlashuv yoki sekinlashuv va sozlanishi tezlikni boshqarish kabi boshqa xususiyatlar ularni sanoat ilovalari uchun juda foydali qildi [24]. Shakl 6 , shahar motorlarining odatiy moment tezligi xususiyatlarini ko'rsatadi, yuk bo'sh tezligi va to'xtash momenti vosita bo'ylab qo'llaniladigan yuk (kuchlanish) bilan mutanosib ekanligini ko'rsatadi. Shunday qilib, dvigateldagi kuchlanishni o'zgartirish orqali uning momenti nazorat qilinadi. Dvigatelga qo'llaniladigan kuchlanishni o'zgartirish uchun impuls kengligi modulyatsiyasidan foydalanish mumkin va bu DC motorini boshqarish uchun eng yaxshi yondashuv ekanligi aniqlandi. DC motorlarini boshqarishda PWM davrlarining muhim afzalligi shundaki, ular butun tezlik oralig'ida bir xil momentni saqlab turadilar. Chiziqli boshqaruvdan (reostat asosida) foydalanilganda, to'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri vosita inertsiyani engish uchun etarli quvvat sarflaganda oldinga silkitadi. Ammo PWM boshqaruvida impulslar har doim umumiy zanjir kuchlanishini o'z ichiga oladi va pulsning davomiyligi faqat o'zgaradi. Shunday qilib, past tezlikda ham vosita inertsiyani engish uchun etarlicha yuqori kuchlanish oladi [25].
Tezlik