Format instructions for somchE 2004 papers

6-rasm. DC motorining odatiy moment-tezlik xususiyatlari.

MATLAB Simulink'dagi DC vosita uchun PWM kontroller sxemasi 7-rasmda ko'rsatilgan va kerakli kirish parametrlarini berish orqali vosita harakati tahlil qilinadi. Dvigatelga qo'llaniladigan o'rtacha kuchlanish PWM ish aylanishi bilan mutanosibdir . Tutqichning yaxshi ishlashi PWM ning ish aylanishini o'zgartirish orqali erishiladi boshqaruvchi.

7-rasm. PWM kontrollerli doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatelning simulink modeli.

4. 
   Natijalar va Munozara
   

DC motorining matematik modelidan shuni ta'kidlaymizki , K, L, R, J va b vosita konstantalari rotorning momentiga, tezligiga va siljishiga va shuning uchun tutqichga ta'sir qiladi. DC vosita konstantalarining qiymatlari vosita harakatini o'rganish uchun [11] ma'lumotnomasidan qabul qilingan. Ular quyidagicha: J= 0,01 kg.m ² , b= 0,1 Nms, K= 0,01 Nm/A, R= 1Ō, L=0,5H. Robort [11] MATLAB Control Systems Toolbox yordamida qadamli kiritish uchun tezlik va vaqt reaksiyasiga nisbatan siljishini oldi va 8-rasmda ko‘rsatilgan. O‘tkazish funksiyasi tenglamalarida (9) va (10) ko‘pnomli atamalar ham quyidagicha berilgan. kiritish.