Format instructions for somchE 2004 papers

Robot texnologiyasi sanoat va inson hayoti ehtiyojlarini qo'llab-quvvatlash uchun ishlanmalarni ko'rdi. Ushbu maqolada robot tutqichlarni modellashtirish va simulyatsiya qilish bo'yicha qisqacha sharh berilgan. To'g'ridan-to'g'ri oqim dvigateli tomonidan boshqariladigan ikkita barmoqli elektr tutqichning dizayni shamni tanlash va joylashtirish uchun tavsiflangan. Dvigatelni matematik modellashtirish nazorat parametrlarini tushunish va bog'lash uchun amalga oshiriladi. Bir qadam kiritish uchun dvigatelning burchak tezligi va momentga javobi simulyatsiya orqali tekshiriladi. To'g'ridan-to'g'ri oqim motorini impuls kengligi modulyatsiyasi texnikasi bilan boshqarish tezlikning yumshoq o'zgarishini va nisbatan katta momentni beradi. Bundan tashqari, bu motorning tezkor javobiga olib keladi moment.
Kalit so'zlar: DC motor, SimMechanics, Gripper, MATLAB Simulink.

.

1.