Format instructions for somchE 2004 papers

Kirish

Robotlar odatda qo'l va bilak yordamida atrof-muhit bilan o'zaro ta'sir qiladi deb hisoblanadi. Sanoat me'yorlarida robot qo'l "tutqich" deb ataladi, shuningdek, yakuniy effekt sifatida ham tanilgan. Robot tutqich - bu jismoniy ishlov berish vazifalarini avtomatik ravishda bajarish uchun elektromexanik tizimning jismoniy amalga oshirilishi va u odatda komponentlarni tushunish, tashish va yig'ish uchun sanoat ilovalariga mos ravishda ishlab chiqilgan. Tutqichning aniq funktsiyasi uning qo'llanilishiga bog'liq. Tutqichlar pnevmatik, gidravlik va elektr kabi ishga tushirish usullariga ko'ra tasniflanadi. Hozirgi vaqtda pnevmatik ushlagichlar tutqich kuchini boshqarishning etishmasligi, cheklangan tutqich kuchi, havo ifloslanishi bilan bog'liq muammolar va boshqalarga qaramasdan sanoatda qo'llaniladi. Pnevmatik tizimlarning nazorati va muvofiqligi bilan bog'liq muammolar mavjud.