Format instructions for somchE 2004 papers

Usul

Ikki barmoqli ushlagich shamni tanlash va joylashtirish uchun mos deb hisoblanadi. Tutqichning dizayni uchun tutqich kuchi, qo'zg'atuvchiga ulanish (to'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri vosita) va tutqich maydonidagi ishqalanish kabi dizayn parametrlari hisobga olinadi. Barmoqni ushlash maydoni barmoqning bir xil ushlash maydoniga qarab belgilanadi ob'ekt, ya'ni, uchqun vilka. A DC motor aktuator mos keladi uchun bu ilova hisoblanadi tutqich kuchi va moment talablari asosida tanlanadi . Aktuator va tutqichning boshqaruv parametrlarini tushunish va bog'lash uchun doimiy tok dvigatelining matematik foni o'rganiladi. DC motorining Simulink modeli ishlab chiqildi va model ishonchliligi vosita konstantalarining standart qiymatlaridan foydalangan holda mos yozuvlar modeli [11] bilan tasdiqlanadi. Shamni tanlash va joylashtirish bo'yicha doimiy tok dvigatel aktuatorining ishlashi keyinchalik moment va burchak tezligining vaqtga bo'lgan javobini kuzatish orqali tahlil qilinadi. Simulink-da DC motor aktuatorining PWM nazorati uchun elektron diagrammasi ishlab chiqilgan. PWM nazorati bilan va nazoratsiz olingan simulyatsiya natijalari solishtirildi.

3.