Format instructions for somchE 2004 papers

Harakatlanuvchi DC motorini modellashtirish Tutqich

1. 
   ning arxitekturasi ushlagich
   

Tutqichlar qo'llanilishiga ko'ra maxsus xususiyatlar bilan ishlab chiqilgan. Shamni tanlash va o'rnatish uchun ikki barmoqli qaychi turidagi tutqich SolidWorks dasturi bilan yaratilgan. Doimiy tokning motor aktuatori tutqichning kirish rishtasiga qoziq bilan o'rnatiladi. Bu shahar dvigatelining aylanish harakatini tutqichning surish tayog'ining oldinga va orqaga harakatiga aylantiradi, bu oxir-oqibat tutqich barmoqlarini ochish va yopishga olib keladi.
Ushbu dizayn ko'p jihatdan Yunming va Zarrug [23] tomonidan tasvirlangan parallel tekislik yoki tekis barmoq mexanizmiga o'xshaydi. Darajali barmoq mexanizmi, 1-rasmda ko'rsatilganidek, dizayni oddiy, og'irligi kamroq va chiziqli bo'lmagan barmoq / aktuator munosabatlarini beradi. Ikkala barmoq ham bir xil uzunlikda, tagida shunday aylantiriladiki, ular ishga tushirilganda dumaloq yoy bo'ylab harakatlanadi. 1-rasmda bo'lgani kabi, barmoq o'rnini belgilovchi th burchak, aktuator tomonidan qo'llaniladigan F kuchi bilan o'zgaradi. Foydali yukning tutqich og'irligiga nisbati sifatida aniqlangan tutqich nisbati nuqtai nazaridan, elektr tutqich va pnevmatik tutqich ekvivalent deb topildi. Gidravlik quvvat manbai yaxshiroq ishlashga ega bo'lsa-da, pozitsiyani va kuchni boshqarishning soddaligi tufayli elektr tutqichga afzallik beriladi [23].
Taklif etilayotgan ikki barmoqli tutqich mexanizmining 3D modeli 2-rasmda (b) ko'rsatilgan uchqunni tanlash va joylashtirish uchun shakl 2 (a) da ko'rsatilgan. 2(a)-rasmda ko'rsatilgan bog'lanishlar ikki barmoq harakatini shunday cheklaydiki, kirish bo'g'iniga biriktirilgan doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatelning aylanishi tutqich harakatining bir tsikliga, ya'ni tutqichni ochish yoki yopishga to'g'ri keladi. O'lchamlar, makon cheklovi, material narxi kabi omillarni hisobga olgan holda hal qilinadi. vazn

cheklash va boshqalar. Tutqichdagi kuchni hisoblash standart tutqich kuchi bilan amalga oshiriladi formula,

F = [ m ( g + a )  ] S