Format instructions for somchE 2004 papers

8-rasm. MATLAB Control System Toolbox yordamida modellashtirilgan doimiy tok dvigatelining harakati [11].

9-rasmda ko'rsatilgan DC motorining Simulink modelining qadam javobi bir xil simulyatsiya parametrlarini, ya'ni J, R, K, Funt. 1 V ga qadam kiritish vaqti bilan burchak tezligi va pozitsiyaning o'zgarishi 9 (a) va (b)-rasmda ko'rsatilgan. Bu DC motorining Simulink modelining mosligini tasdiqlaydi. Shakl 9 (c) bir xil sharoitlarda momentning o'zgarishini ko'rsatadi. 9 (a)-rasmdan ko'rsatilgan sharoitlarda burchak tezligi 3,5 sekundda 0,09 rad/sek barqaror holat qiymatiga yetishi ko'rinadi va 9 (c) rasmda moment maksimal 1,3×10 ^{-3 qiymatiga yetganini ko'rsatadi.} kg.m 0,5 da soniya.