Format instructions for somchE 2004 papers

1-rasm. Darajali barmoq mexanizmi [23].

(a) ushlagich mexanizmining 3D modeli.

(b) sham.

2-rasm. Shamni tanlash va joylashtirish uchun ikkita barmoqli ushlagich.

Massasi 0,05 kg bo'lgan uchqunni ko'tarish uchun hisoblangan ushlash kuchi

11.11 N. Krank radiusi 20 mm bo'lgan holda, kirish aloqasidagi moment 0,22 Nm. Demak, ushbu dastur uchun mos keladigan shahar motorining texnik xususiyatlari quyidagilardir: 30 rpm yuksiz aylanish tezligi, 12 V kirish, 0,22 Nm moment, 0,18 kg og'irlik. Tutqich bog'lanishlari kirish bo'g'inida berilgan moment va joy almashishni hech qanday yo'qotishsiz uzatadi deb faraz qilsak, biz tutqichning ishlashini oldindan ko'rish uchun DC motor aktuatorining ishlashini simulyatsiya qilishga kirishdik. Bu tanlash va joylashtirish operatsiyasi uchun aylanish vaqtini aniqlashga yordam beradi.

2.