Format instructions for somchE 2004 papers

(a) 1V birlik qadam kiritish uchun burchak tezligining o'zgarishi.

(b) 1V birlik qadam kiritish uchun burchak pozitsiyasining o'zgarishi.

(c) 1V birlik qadam kiritish uchun momentning o'zgarishi.

9-rasm. Simulinkda doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatelning bosqichli javobi.

Doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatelning ishlashi 0,02 kg.m moment va 12 V kirishning tavsiya etilgan tutqich talablari uchun keyingi simulyatsiya qilinadi. Shakllar 10 (a) va (b) 12 V bosqichli kirish uchun burchak tezligi va moment javobini ko'rsatadi. Ko'rinib turibdiki, burchak tezligi 2,5 soniyada 1,2 rad/sek barqaror qiymatga etadi va 0,016 kg.m maksimal moment 0,5 dan kam bo'lganda olinadi. soniya.