Эмт ва комплексларни бошқариш”

14 - МАЪРУЗА
Ўзгартгич - Мотор тизимида тезлик бўйича тескари боғланиш.
Режа

1. 
   Ўзгарткичнинг кучайтириш коэффициенти. Тезлик бўйича манфий тескари боғланиш кучайтириш коэффициенти.
   
2. 
   Ёпиқ тизим механик тавсифлари.
   

Мустақил қўзғатишли ўзгармас ток двигателни тезлиги бўйича манфий тескари алоқали Ў-Д ёпиқ тизими. Тизимнинг асосини Ў-Д очиқ схемаси ташкил этади (14,а-расм). Двигател валида тезлик датчиги –тахоге-нератор ТГ ўрнатилган, унинг кириш кучланиши U_тг = γω двигател тезлигига пропорцианал бўлиб, у тескари алоқа сигналидир.
γ – пропорционаллик коэффиценти бўлиб, у тезлик бўйича тескари алоқа коэффиценти деб номланади. Уни тахогенератор қўзғатиш токи I_қ.тг нинг ўзгариши хисобига ростлаш мумкин.
Тескари алоқа сигнали U_тг тезликнинг топшириқ сигнали U_т билан солиштирилади ва уларнинг фарқи – фарқ (хато) сигнали U_к кўринишида кучайтиргич К киришига берилади. Кучайтиргич К – k_к коэффицент билан фарқ сигнали U_кр ни кучайтиради ва уни бошқариш сигнали U_б кўринишида ўзгарткич Ў киришига беради. Ўзгарткич сифатида бошқариладиган тўғрилагич қўлланади. Кучайтиргич ушбу схемада пропорционал тезлик ростлагичи сифатида бўлади.


14- расм. Тезлик бўйича манфий тескари алоқали «Ў-Д» ёпиқ тизимининг схемаси (а) ва характеристикалари (б)



Двигателнинг ёпиқ тизимдаги характеристикаларининг ифодаларини олиш учун двигателни очиқ схемадаги электромеханик ω(I) ва механик ω(M) характеристикалари учун ёзилган ифодалардан фойдаланамиз. Бунда 14,а - расм учун қуйидагиларни оламиз:





бунда Е_ў – ўзгартгич э.ю.к; К – двигателнинг конструктив коэффиценти; Ф – двигателнинг магнит оқими; I – двигателнинг якор токи; R_я, R_{ў ­}- двигател якори ва ўзгарткичнинг қаршилиги, мос равишда; М– двигател моменти.
формулалардан Е_ў , U_б , U_к ни бир қатор мураккаб бўлмаган ўзгартиришлардан сўнг, ёпиқ тизимдаги двигател характеристикалари учун қуйидаги ифодаларни оламиз


бунда с = КТ_ном; К_с =  К_к К_ў /с - Ў-Д ёпиқ тизимининг умумий кучайтириш коэффиценти.
Олинаётган характеристикаларнинг бикрлигини тахлили учун очиқ ω_ё тизимлардаги тезликни тушишини бир хил моментларда солиштирами

Ҳар қачон К_с  0 бўлганлиги учун, ω_с  ω₀ бўлади, яъни ёпиқ тизим-даги олинаётган характеристикаларнинг бикрлиги очиқ тизимдаги характе-ристикаларнинг бикрлигидан катта бўлади. Характеристикаларнинг ўзи эса, 14,б-расм кўрсатилганидек, 2, 4 ва 5 тўғри параллел чизиқлар кўринишида бўлиб, уларнинг жойлашиши тезлик бўйича топшириқ сигнали U_тт ва мос равишда салт юриш тезлиги ω_с.ю нинг қиймати билан аниқланади. Шу ернинг ўзида, солиштириш учун очиқ тизимдаги двигателнинг характеристикаси (3- тўғри чизиқ) келтирилган.
Бикрлик бўйича чегаравий характеристикани топиш учун, тизимнинг кучайтириш коэффиценти К_с ни чексизликка интилтирамиз. Формулалардан кўри-надики, К_с   да ω₃   яъни ушбу ёпиқ тизимда чегаравий абсолют бикр характеристикани олиш мумкин, у 1,б-расмда 1-штрих чизиқли кўринишда кўрсатилган.
Ушбу тизимдаги схеманинг ростлаш жараёнини физикавий томонлари-ни кўриб чиқамиз. Тахмин қиламизки, двигател турғун режимда ишламоқда ва қандайдир сабаб билан унинг юклама моменти ортиб кетди. Двигател хосил қилаётган момент юклама моментидан кам бўлиб қолганлиги туфайли, унинг тезлиги камая бошлайди, ва мос равишда тезлик бўйича тескари алоқа сигнали U_тт = ω хам камаяди. Бу, ўз навбатида, юқоридаги формулаларга ларга мувофиқ, фарқ U_к ва бошқариш U_б сигналларининг ошишини чақиради. Бунда ўзгарт-кичнинг э.ю.к ва шу сабабдан двигател кучланиши хамда тезлигини ортиши хосил бўлади.
Юклама моменти камайганда тескари алоқа бошқа йўналишда харакат қилади, яъни ўзгарткич э.ю.к ни камайишига олиб келади. Шундай қилиб, тескари алоқанинг мавжудлиги сабабли ўзгарткичнинг э.ю.к, шу билан бирга двигателга берилаётган кучланишни автоматик ростлаш амалга оширилади, шулар хисобига электр юритманинг бикрлиги катта бўлган характеристика-лари олинади. Очиқ тизимларда эса, аксинча юклама моменти ўзгарганда ўзгарткич э.ю.к ўзгармасдан қолади, натижада эса электр юритма характе-ристикаларининг бикрлиги камроқ бўлиб қолади.
Ў- Д тизимида бикр характеристикаларини олиш учун, тезлик бўйича тескари алоқадан ташқари, яна кучланиш бўйича манфий тескари алоқа ва двигател токи бўйича мусбат тескари алоқа, ёки уларни биргаликда ишлаши-дан фойдаланилади.

Назорат саволлари

1. 
   Тезлик бўйича тексари алоқани тушунтиринг.
   
2. 
   Тахогенераторни вазифасини айтинг.
   
3. 
   Схемани изохланг.
   
4. 
   Кучайтириш коэфицентларини ёзинг.