Эмт ва комплексларни бошқариш”

Мусбат деб, шундай тескари боғланишга айтиладики, бунда унинг Х_тб сигнали топшириқ сигналига Х_т мувофиқ йўналган (11.-расмда "+" ишораси) ва худди шундай тескари манфий боғланиш сигнали топшириқ сигналига қарши йўналган бўлади (11-расмда "-" ишораси).
Тескари бикр боғланиш шу билан характерланадики, унинг сигнали ҳам турғун , ҳам ўткинч режимларда ишлайди.
Тескари эластик боғланиш сигнали эса факат тизимнинг ўткинч режимларида хосил қилинади ва ЭЮнинг динамик характеристикаларини шакллантиришга хизмат қилади.
Чизиқли деб, шундай тескари боғланишга айтиладики, у математик жихатдан чизиқли тенгламалар билан ифодаланади (алгебраик, дифференциал ва х.к). Қолган барча боғланишлар ночизиқли бўлади.
Электр юритмаларда, уларнинг чиқиш координаталарини (тезлиги, тезланиши ва ўрин жойини) ростлаш учун одатда тезлик, ўрин жойи, ток ва кучланиш бўйича тескари боғланишлардан фойдаланилади. ЭЮ лар технологик жараёнларни аниқ боришини ва унинг сифатини таъминлаш мақсадида, кўрсатилган "ички" тескари боғланишлардан ташқари юритмага технологик датчиклардан ҳам сигналлар берилади, масалан харорат, чўзилиш, кесиш кучи, босим, сарф хақидаги. Бу холларда ЭЮ, технологик жараёнларни олиб борувчи ишчи машина билан биргаликда, автоматик ростлаш тизимини (АРТ-САР) ташкил қилади (11.1 - расм).
Бу тизимда, ЭЮ асосий ростловчи қурилмадир, унинг чиқишдаги сигнали Х_чиқ (масалан, тезлик) ишчи машина ИМ учун бошқарувчи таъсир бўлади. Бу кўрсаткичлар технологик курсаткичлар топшириқ сигналини Х_ткт ва ташқи таъсир сигнали Х_тт ни хисобига ўзгариши билан технологик жараённи олдиндан белгиланган қоида асосида боришини таъминлайди.


11.1-расм. Технологик жараённи автоматик ростлаш схемаси
ЭЮ учун, бу холатда, топшириқ сигнали Х_т бўлиб, у технологик кўрсаткичлар топшириқ сигнали Х_ткт ва технологик тескари боғ-ланиш сигнали Х_ттб ўртасида хосил бўлган натижавий оғиш сигнали (фарқ) бўлади. Таъкид-лаш керакки, технологик тескари боғланиш сигналлари бир нечта бўлиши мумкин, бунда электр юритма учун топшириқ сигналини ишлаб чиқариш учун ЭХМ ёки микропроцессорлардан фойдаланилади.
Ўзгармас ток электр юритмаларида ўзгармас ток мотори тезлигини узлуксиз муьтадилловчи статик тизим кенг кўлланилади.
Бу тизим статик ва динамик режимларда тезликни юкори аниқликда муътадиллаш имконини беради. Бундай тизимнинг функционал схемаси 11.2-расмда келтирилган. Бу ерда АW(Σ)-жамловчи элемент; А- кучайтиргич ; П(У)-ўзгарткич; УВ-кучланиш хабарчиси ; УА- ток хабарчиси; ВР-тезлик хабарчиси;
Оралиқ кучайтиргич-А сифатида электр юритмаларда электр машинали. магнитли, транзисторли, интеграл кучайтиргичлар ишлатилади.
Электр юритма тизимида учта каттик, тескари боғланиш яъни, тезлик (ω) бўйича, ток (И) бўйича ва кучланиш (У) бўйича тескари боғланишлар ва уларнииг комбинациялари қўлланилади.


11.3-расм. Жамловчи кучайтиргичли У-Д тизимининг тузилиш схемаси
Мотор тезлигини муътадиллаш учун тезлик ω ва кучланиш У бўйнча манфий тескари боғланиш ва ток И бўйича мусбат тескари боғланиш қўлланилади. Моторнинг моментини муътадиллаш учун ток бўйича манфий тескари боғланиш ва ω хамда У бўйича мусбат тескари боғланиш қўлланилади. Электр юритмани турғун ва ўткинчи режимларда ишлаши ўзгарткични инерцияли звено деб хисоблаганда ва Ф=cонст бўлганда куйидаги дифференциал тенгламалар билан аникланади.



бу ерла - тизимнинг бошкариш кучланиши ўзгарткични бошкариш кучланиши; к- моторни тезлик бўйича узатиш коеффиценти моторни момент бўйича коеффиценти; - юритманинг инерция моменти.
Хабарчи сифатида ўзгармас ва ўзгарувчан ток тахогенераторлари, кучланиш бўлувчиси, шунт ва ток трансформаторлари ишлатилади. Ток трансформаторларидан олинган кучланиш тўғрилагичлар орқали ўзгармас токка айлантирилади.
Электр юритманинг умумий дифференциал тенгламаси тескари боғланиш тенгламалари ва дифференциал тенгламаларини ечиш натижасида олинади.

Назорат саволлари

1. 
   Тескари боғланини тушунтиринг.
   
2. 
   Мусбат тескари боғланиш нима?
   
3. 
   Манфий тескари боғланиш нима?
   
4. 
   Статик ва динамик тавсифларни изохланг.