Avtomatika asoslari va ishlab cнiqarisн jarayonlarini avtomatlasнtirisн

8.4.  Proportsional-integral (izodrom) rostlagichlar 
 
   
PR3.21 rostlagichning vazifasi PR 2.5 rostlagichning vazifasiga o‘xshash. U 
taqqoslash elementlari  I, III, VI, droselli summator  II, quvvat kuchaytirgich  IV, 
uzuvchi  relelar    V,    VII  va  sig‘im  VIII  dan  iborat  (8.2-  rasm).  Bu  rostlash  bloki 
ikkita:  proportsional  va  integral  qismlardan  tuzilgan.  Ularning  kirishiga  
datchikdan  rostlanayotgan  kattalikning  pnevmatik  signali  R
n
    va  ikkilamchi 
asbobga  o‘rnatilgan  topshiriq  bergichdan  rostlanuvchi  kattalikning  berilgan 
qiymati  kelib,  0,2  ...  1  kg/sm
2 
  oraliqda  bo‘ladi.  Blokning  proportsional  qismi 
g‘alayonlanishdan  so‘ng  harakatga  kelib,  uning  o‘zi  esa  summator  I,  III  va 

---

 
96 
drosselli  summator    II  dan  tuzilgan.  PR3.21  rostlovchi  blokining  integral  qismi 
summator  VI va kuchaytirish  koeffitsienti K=1 bo‘lgan birinchi darajali aperoidik 
zvenodan tuzilgan bo‘lib, pnevmatik integrallovchi zvenodan iborat. Proportsional 
va integral qismlarning chiqish signallari yacheyka II  da qo‘shiladi. Buning uchun 
integrallovchi  zvenoning  chiqishi  yacheyka    II  ning    I  va    III  summatorlari 
kirishiga berilishi lozim. 
     Sozlash  parametrlarining  (kuchaytirish  koeffitsienti  -  K
r
,  izodrom  vaqti  -  T
i
) 
o‘zaro  bog‘liq  emasligi  blokning  muxim  afzalligidir.  Kuchaytirish  koeffitsienti 
(K
r
) drosselli summatordagi o‘zgaruvchi drosselning o‘tkazuvchanligini o‘zgartirib 
o‘rnatiladi,  drossellash  diapozoni    DD=3000...  5  chegarada  o‘zgaradi,  bu  esa 
kuchaytirish koeffitsientining qiymati  0,03 ... 20 bo‘lishiga mos  keladi. Izodrom 
vaqti  T
i
  aperiodik  zveno  tarkibiga  kirgan  o‘zgaruvchi    drosselning 
o‘tkazuvchanligini  o‘zgartirib  o‘rnatiladi  va  u  3  sekunddan  100  minutgacha 
bo‘lishi mumkin. PR3.21 rostlagich ham PR2.5 rostlagichi ishlaydigan ikkilamchi 
asboblar bilan birgalikda ishlaydi. 
    Maxalliy 
topshiriq 
bergich 
PR3.22 
rostlagichi 
PR3.21 
dan 
asbob 
kirishiningtopshiriq liniyasida qo‘l bilan topshiriq bergich borligi bilan farqlanadi. 
       PR3.26    va  PR3.29  rostlagichlari  kerak  bo‘lgan  drossellash  diapozonini 
o‘rnatish  imkonini  beruvchi  qayta  qo‘shgich  bilan  ta’minlangan.  Qayta 
qo‘shgichning uchta qayd qilingan holati bor: 
 I. DD=2 ... 50% . II. DD=50 ...200% . III. DD=200 ... 800% . 
 T
i
 =0,025 minutdan   

 gacha o‘zgaradi. PR3.29 rostlagichi PR3.26 dan maxalliy 
topshiriq bergichi  borligi bilan farq qiladi. 
    To‘g‘ri  chiziqli  statik  tavsifnomali    PR3.21  va  PR3.32    rostlagichlarida 
drossellash diapozonini  2 ... 3000% gacha sozlash mumkin. 
    PR3.23  va  PR3.33  nisbat  rostlagichlari  ikkita  parametr  nisbatini  ushlab  turish 
maqsadida  ijro  etuvchi  mexanizmga  boruvchi  uzluksiz  rostlash  ta’sirini  olish 
uchun  xizmat  qiladi.  Rostlagichlarda    nisbat  zvenosi  bo‘lib,  unga  doimiy  drossel, 
rostlovchi  drossel  va  topshiriq  bergichlar  kiradi.  Nisbatni  sozlash  chegarasi      1:1 
dan  5:1  gacha  yoki  1:1  dan  10:1  gacha.PR3.24  va  PR3.34    nisbat  rostlagichlari 

---

 
97 
ikkita parametr nisbatini uchinchi parametr bo‘yicha to‘g‘rilash bilan ushlab turish 
maqsadida  ijro  etuvchi  mexanizmga  boruvchi  uzluksiz  rostlash  ta’sirini  olish 
uchun xizmat qiladi.