Avtomatika asoslari va ishlab cнiqarisн jarayonlarini avtomatlasнtirisн

8.2-rasm. PR  2.5 proportsional rostlagichning printsipial sxemasi. 
 
8.3-rasm. Proportsional-integral rostlagichning printsipial sxemasi. 
 
8.4. –rasm. Avvaldan ta’sir rostlagichi sxemasi – PF-2.1  
Taqqoslash  elementi  1  ning  R
1
  chiqish  bosim  o‘tkazuvchanligi   

  bo‘lgan 
drosselli summator 2 ning rostlanuvchi drosseli orqali taqqoslash elementi 3 ning a 
kamerasi-ga  boradi,  xuddi  shu    kameraga  o‘tkazuvchanligi   

    bo‘lgan  drosselli 
summator  2 ning o‘zgarmas drosseli  orqali  R
chiq
=R
IV
    
chiqish bosimi ham keladi. 

---

 
95 
Taqqoslash  elementi  3  ning  chiqish  bosimi  quvvat  kuchaytirgichi  yordamida 
kuchaytiriladi  hamda  ikkinchi  taqqoslash  elementi  bilan  manfiy  teskari  aloqada 
bo‘ladi.  Tizimda  hosil  bo‘ladigan  avtotebranishlarni  yo‘qotish  maqsadida 
taqqoslash  elementi  3  ga  ikkita  teskari  aloqa  kiritilgan:  V  kameraga  manfiy  va  B 
kameraga  musbat.  Tizim  muvozanati  buzilgan  hollarda  ro‘y  beradigan 
avtotebranishlar  musbat  teskari  aloqa  yo‘liga  o‘rnatilgan  o‘zgarmas  drossel  bilan 
to‘xtatiladi.  Qo‘l  bilan  boshqarishga  o‘tish  maqsadida  rostlagichni  uzish  uchun 
o‘chiruvchi  rele  5  dan  foydalaniladi.  PR2.5  rostlagich  PV10.1E,  PV10.1P, 
PV10.2E, PV.2P, PV3.2 tipidagi ikkilamchi asboblar bilan birgalikda ishlaydi.