Avtomatik boshqarish sistemalarining vaqt xarakteristikalarini tadqiq etish

2.11-rasm. Teskari bogʻlanish zanjir sxemasi

Sistemaning vazn funksiyasini olish uchun Simulink LTI-Viewer qism dasturini ishga tushirish lozim. Bu quyidagicha amalga oshiriladi:

1. Simulink-modeli sahifasida Tools\Linear Analysis... komandasini bajarilganda Model_Inputs_and_Outputs sahifasi hamda
Simulink LTI-Viewer bоʻsh sahifasi ochiladi (2.8-rasm).



2.12-rasm. Simulink LTI-Viewer bоʻsh sahifasi

2. Sistema kirishiga Input Point bloki va chiqishiga Output Point blokini оʻrnatiladi (2.13-rasm).

2.13-rasm. Input Point bloki va Output Point bloki оʻrnatilgan model oynasi


3. LTI Viewer sahifasida Simulink\Get Linearized Model komandasi bajariladi.
Bunda ekranda sistemaning birlik pogʻonali signalga boʻlgan reaksiyasi h(t)-xarakteristika hosil boʻladi. Sistemaning vazn funksiyasini chiqarish uchun LTI Viewer sahifasida sichqonchaning chap klavishasi bosiladi unda xarakteristikani oʻzgartirish darchasi paydo boʻladi. U yerdan Impulse punkti tanlanadi (2.14-rasm).

2.14-rasm.. LTI Viewer sahifasi


Nazariy savollar

1. 
   Оʻtkinchi va impulsli оʻtkinchi funksiyalar.
   
2. 
   Quyidagi zvenolar uchun vaqt xarakteristikalarni keltiring:
   

• 
  Aperiodik zveno
  
• 
  Tebranuvchi zveno
  
• 
  Integrallovchi zveno
  
• 
  Differensiallovchi zveno
  

3. 
   Quyidagi zvenolarda vaqt xarakteristikalar manfiy birlik teskari aloqa taʻsirida qanday оʻzgaradi?
   

• 
  Aperiodik zveno
  
• 
  Tebranuvchi zveno
  
• 
  Integrallovchi zveno
  
• 
  Differensiallovchi zveno
  

Tursunqulov Doston 154-20 grux talabasi
2-labaratoriya ishi xisoboti