Avtomatik boshqarish sistemalarining vaqt xarakteristikalarini tadqiq etish

Ishni bajarish tartibi

1. 
   MatLAB dasturi ishga tushiriladi.
   
2. 
   Simulink qism dasturi ishga tushiriladi.
   
3. 
   Variant bоʻyicha kerakli sistema modeli tuziladi.
   
4. 
   Sistemani оʻtkinchi jarayon xarakteristikasini olish uchun Scope bloki ochiladi sоʻngra instrumentlar panelidagi Start tugmachasi bosiladi.
   
5. 
   Sistemaning impulsli signalga bоʻlgan reaksiyasini olish uchun Simulink LTI-Viewer sahifasi ochiladi.
   
6. 
   Sistema kirishiga Input Point bloki va chiqishiga Output Point blokini оʻrnatiladi.
   
7. 
   LTI Viewer sahifasida Simulink\Get Linearized Model komandasi bajariladi.
   
8. 
   Hosil bоʻlgan oynada sichqoncha yordamida Impulse punkti tanlanadi.
   
9. 
   Modelning parametrlarini оʻzgartiriladi va оʻzgartirilgan model xarakteristikalari olinib oldingi olingan xarakteristikalar bilan solishtirilib analiz qilinadi.
   
10. 
    Xarakteristikalar bosmaga chiqariladi.
    

MatLAB'>2.6. Ishni bajarish boʻyicha yoʻriqnoma
Tajriba ishini bajarish uchun avval MatLAB dasturini ishga tushirish zarur. MatLAB dasturining asosiy oynasi 2.5- rasmda kоʻrsatilgan.

2.5.-rasm. MatLAB dasturining asosiy sahifasi


MatLAB dasturining asosiy oynasi ekranda hosil bоʻlgandan sоʻng, Simulink qism dasturini ishga tushirish kerak. Buni quyidagi uchta usuldan biri yordamida amalga oshirish mumkin:

• 
  MatLAB dasturi asosiy sahifasining instrumentlar panelidagi Simulink tugmasi bosish orqali;
  
• 
  MatLAB asosiy sahifasining buyruqlar qatoriga simulink buyrugʻini yozish va Enter klavishasini bosish orqali;
  
• 
  File menyusidagi Open… punktini bajarib, modellar fayli (.mdl–fayl) ni ochish orqali.