Avtomatik boshqarish sistemalarining vaqt xarakteristikalarini tadqiq etish

2.9-rasm. Uzatish funksiyasi bloki va berilgan blok parametrlarini tahrirlash oynasi

4. 
   Kutubxonadan kerakli barcha bloklarni sxemada joylashtirgandan sоʻng sxema elementlarini bogʻlashni bajarish zarur. Bloklarni bogʻlash uchun kursor bilan blokning «chiqish»ini belgilash, sоʻngra sichqonchaning chap tugmachasini bosgan holda chiziqni (liniyani) keyingi blok kirishiga keltirish kerak. Shundan sоʻnggina klavishani qоʻyib yuborish mumkin. Tarmoqlanish nuqtasini hosil qilish uchun kursorni ulanish chizigʻida kerak bоʻlgan tugunga olib kelish va sichqonchaning оʻng klavishasini bosgan holda chiziqni tortish zarur. Chiziqni оʻchirish uchun оʻchirilishi lozim bоʻlgan chiziqni tanlash talab etiladi (bloklar ustida bajarilgani kabi), sоʻngra klaviaturadagi Delete klavishasini bosish lozim. 2.6- rasmda bloklar оʻrtasida bogʻlash amali bajarilgan model sxemasi keltrilgan.
   

File/Save_As…'>2.10.-rasm. Bloklar оʻrtasida bogʻlanish bajarilgan model sxemasi

5. 
   Hisoblash sxemasini tuzgandan sоʻng uni oynadagi File/Save As… menyu punktini tanlab, hamda fayl nomi va papkani kоʻrsatib, diskda fayl kоʻrinishida saqlash lozim. Shuni inobatga olish kerakki, fayl nomi 32 simvoldan oshmasligi, harfdan boshlanishi hamda kirill va maxsus simvollardan tashkil topmagan bоʻlishi kerak. Shu talablar fayl yоʻli uchun ham ahamiyatli (fayl saqlanadigan papkalarga). Sxemani qayta tahrirlash jarayonlarida saqlash uchun File/Save menyu punktidan foydalanish yetarli. Simulink qism dasturini qayta ishga tushirganda sxemani yuklash kutubxona nazorat qiluvchi sahifadagi yoki MatLAB asosiy sahifasidagi File/Open menyu punkti yordamida amalga oshiriladi.
   

Modelning оʻtkinchi xarakteristikasini olish

1. 
   Sistemaning birlik pogʻonali taʻsirga bоʻlgan reaksiyasi h(t) – оʻtish funksiyasini olish. Modelning kirishiga birlik pogʻonali taʻsir hosil qilib beruvchi blok (Step) qоʻyiladi va chiqishda shu funksiyaning grafiini kоʻrsatuvchi (Scope) bloki qоʻyiladi.
   
2. 
   Sistemani ishga tushirish uchun Simulink sahifasi instrumentlar panelidagi (Start) tugmasi bosiladi. Оʻtkinchi jarayon grafigini kоʻrish uchun esa Scope bloki ustiga kursor keltirilib, sichqonchaning chap tugmachasi ikki marta tez bosiladi.
   

Yopiq sistema оʻtish funksiyasini olish uchun modelda teskari bogʻlanish zanjiri amalga oshiriladi va ikkinchi punkt takrorlanadi (2.11-rasm).