Avtomatik boshqarish sistemalarining vaqt xarakteristikalarini tadqiq etish

2-Laboratoriya ishi

AVTOMATIK BOSHQARISH SISTEMALARINING VAQT XARAKTERISTIKALARINI TADQIQ ETISH
2.1. Ishdan maqsad
Оʻtkinchi jarayonni qurish bilan tanishish. Tipik dinamik zvenolar va ularning оʻtkinchi hamda impulsli оʻtkinchi jarayon xarakteristikalarini qurish.
2.2. Masalaning qоʻyilishi

1. 
   Оʻtkinchi jarayon xarakteristikalarini olish usullari va grafiklarini оʻzgartirish imkoniyatlari bilan tanishish.
   
2. 
   Tipik dinamik zvenolar vaqt xarakteristikalarini tadqiq qilish.
   

2.4. Nazariy qism
Asosiy tipik kirish signallari:

• 
  pogʻonali signal (funksiya);
  
• 
  impulsli signal (funksiya);
  
• 
  garmonik signal (funksiya).
  

Sistema (zveno)larning birlik pogʻonali taʻsirga bоʻlgan reaksiyasiga оʻtkinchi jarayon yoki оʻtish funksiyasi deyiladi va h(t) bilan belgilanadi.

a) b)
2.1-rasm. a) Sistemaning birlik pogʻonali taʻsirga bоʻlgan reaksiyasi (oʻtkinchi jarayon); b) sistemaning oʻtish xarakteristikasi.

; A=const;

t_оʻtk – оʻtkinchi jarayon davomiyligi – chiqish signali turgʻunlashgunga bоʻlgan vaqt.
T=τ – vaqt doimiysi.
Bunda, T = t· .
Sistema (zveno)larning birlik impulsli taʻsirga bоʻlgan reaksiyasi impulsli оʻtkinchi jarayon yoki vazn funksiyasi deyiladi va ω(t) bilan belgilandi.

1. 
   b)
   

2.2-rasm. a) Sistemaning birlik impulsli taʻsirga bоʻlgan reaksiyasi (impulsli oʻtkinchi jarayon); b) sistemaning impulsli xarakteristikasi


Оʻtkinchi va impulsli оʻtkinchi funksiyalar jarayonning vaqt xarakteristikalarini hosil qiladi – bu signal kattaligi оʻzgarishning vaqtga bogʻliqligidir.
Sistema (zveno) larning garmonik taʻsirga bоʻlgan reaksiyasi chastotaviy xarakteristika deyiladi.
Оʻtkinchi jarayon quyidagicha bоʻlishi mumkin:

1. 
   Monoton;
   
2. 
   Aperiodik;
   
3. 
   Tebranuvchan.