Avtomatik boshqarish sistemalarining vaqt xarakteristikalarini tadqiq etish

2.3-rasm. Sistemaning oʻtkinchi jarayoni

Pogʻonali taʻsirda rostlanish sifati quyidagi parametrlar bоʻyicha aniqlanadi:

• 
  t_p – rostlanish vaqti yoki оʻtkinchi jarayon vaqti (yоʻl qоʻyilishi mumkin xatolik zonasi 2ga оʻtgungacha bоʻlgan vaqt).
  

• 
  
  

Qayta rostlash оʻrnatilgan qiymatdan оʻtkinchi jarayon grafigining maksimal ogʻishini xarakterlaydi; kichik va оʻrta quvvatli sistemalar uchun yоʻl qоʻyilgan qiymat

- yuqori quvvatli sistemalar uchun
- odatda 17% dan kоʻp emas.

• 
  оʻsib borish vaqti t_оʻ – оʻrnatilgan qiymat bilan оʻtkinchi jarayon egri chizigʻi ogʻishining birinchi kesishish nuqtasi abssissasi;
  
• 
  t_max – birinchi maksimum qiymatga erishish vaqti;
  
• 
  chastota va tebranish davri
  

• 
  sоʻnish dekrementi оʻtkinchi jarayonning sоʻnish tezligini xarakterlaydi:
  

%

2.4-rasm. Sistemaning pogʻonali taʻsirda rostlanish sifati

Tipik dinamik zveno deb, tartibi ikkidan yuqori bоʻlmagan differensial tenglamalar bilan ifodalanuvchi elementlar tоʻplamiga aytiladi.

1. 
   Inersiyasiz (proporsional) zveno
   

y(t)=k ; ;
.

2. 
   Birinchi tartibli inersial zveno
   

; ;
h ;

T – vaqt doimiysi;
k – uzatish koeffitsiyenti.
3. Tebranuvchi zveno
; ;
0 – sоʻnish (darajasi) koeffitsiyenti.
;
Bunda: , , ;
.

4. 
   Integrallovchi zveno
   

; ;
;

5. 
   ideal differensiallovchi zveno
   

; ;
;
;

5.