|
Hoziroq axborot byulleteniga obuna bo'ling
Bizning eng yaxshi tarkibimizni qo'ldan boy bermang
Biznes elektron pochta
Obuna boʻling
"Axborot byulleteniga obuna bo'lish" tugmasini bosish orqali men ma'lumotlarimni rozilik shakliga muvofiq qayta ishlash va foydalanishga roziman (batafsil ma'lumot uchun kegaytiring) va Foydalanish shartlarini qabul qilaman . Qo'shimcha ma'lumot olish uchun Maxfiylik siyosatimizga qarang .
Roziligingiz tafsilotlari uchun oching
Конец формы
Masalan, harorat kamerasida ba'zan xonaga kirib, haroratni o'zgartiradigan sovuq havo manbai bo'lishi mumkin. Bu buzilish deb ataladi. Bundan tashqari, tizimning boshqaruv chiqishiga munosabati vaqt o'tishi bilan yoki ba'zi o'zgaruvchilarga javoban o'zgarishi mumkin. Misol uchun, qisman suyuqlik bilan to'ldirilgan kamera deyarli bo'sh bo'lganda, deyarli suyuqlik bilan to'lganidan ko'ra, isitgichning chiqishiga tezroq javob beradi. Bu chiziqli bo'lmagan tizimni yaratadi, unda bir ish nuqtasida kerakli javobni keltirib chiqaradigan nazorat parametrlari boshqa ish nuqtasida qoniqarli javob bermasligi mumkin.
Quvurlar orqali oqib o'tadigan suyuqlikdan kelib chiqadigan kechikishlar kabi omillar tufayli o'lik vaqt boshqa muammo bo'lishi mumkin. Shunga ko'ra, boshqaruv tizimlari buzilishlarning jarayon o'zgaruvchisiga, chiziqli bo'lmagan jarayonlarga va o'lik vaqtga ta'sirini minimallashtirish uchun ishlab chiqilishi kerak.
QAYTA TIKLANUVCHI ENERGIYA
Mikro gidroenergetikaning afzalliklarini ochish
Nazoratni loyihalash jarayoni
Nazoratni loyihalash jarayoni ishlash talablarini aniqlashdan boshlanadi. Boshqarish tizimining ishlashi ko'pincha belgilangan nuqta kiritishiga qadam funktsiyasini qo'llash va keyin jarayon o'zgaruvchisining javobini o'lchash orqali o'lchanadi. Bu odatda belgilangan to'lqin shakli xususiyatlarini o'lchash orqali aniqlanadi.
Ko'tarilish vaqti - bu tizimning barqaror holat yoki yakuniy qiymatning 10% dan 90% gacha o'tishi uchun ketadigan vaqt. Protsentdan oshib ketish - bu jarayon o'zgaruvchisi yakuniy qiymatdan oshib ketadigan miqdor bo'lib, yakuniy qiymatning foizi sifatida ifodalanadi. O'rnatish vaqti - jarayon o'zgaruvchisi yakuniy qiymatning ma'lum bir foiziga (odatda 5%) o'rnatilishi uchun zarur bo'lgan vaqt. Barqaror holat xatosi jarayon o'zgaruvchisi va belgilangan nuqta o'rtasidagi yakuniy farqdir. E'tibor bering, ushbu miqdorlarning aniq ta'rifi sanoat va akademiyada farq qiladi.
PID kontroller nima?
Endi biz kontroller chiqishining proportsional komponentini o‘zgartirish va integral (I) va hosilaviy (V) atamalarni kiritish oqibatlarini ko‘rib chiqamiz.
Agar bizda faqat proportsional (P) kontroller bo'lsa, biz Kp daromadini 10 (K o'lchamsiz) kabi oddiy qiymatga o'rnatishdan boshlashimiz mumkin. Qadam kiritishni qo'llaganingizdan so'ng, chiqish barqaror bo'ladi, lekin asta-sekin kerakli qiymatga yaqinlashadi. Agar Kp, aytaylik, 100 ga oshirilsa, barqaror holat xatosi ham, ko'tarilish vaqti ham qisqaradi - hozirgacha, juda yaxshi. Biroq, agar biz Kp ni 200 ga oshirsak, ko'tarilish vaqti va barqaror holat xatosi yanada kamaytirilsa ham, haddan tashqari o'tish paydo bo'la boshlaydi.
Bundan buyon, Kp ni yanada oshirish, ko'tarilish vaqtini yoki barqaror holatdagi xatolikni qo'shimcha qisqartirishsiz, haddan tashqari oshib ketishni oshiradi. Va haddan tashqari tebranish oxir-oqibat unumdor tebranishga aylanishi mumkin, ya'ni tizim beqaror bo'ladi.
Sanoatning bu boradagi yechimi PID kontrollerini qurish uchun kontrollerning proportsional (P) chiqishiga Integral (I) va hosilaviy (V) komponentlarini qo'shish edi.
PCIM EUROPE 2020
Yuqori haroratli avtomobillar uchun SiC quvvat moduli
Integral komponenti vaqt o'tishi bilan xato muddatini jamlaydi. Natijada, hatto kichik xato atamasi ham integral komponentning sekin o'sishiga olib keladi. Agar xato nolga teng bo'lmasa, integral javob vaqt o'tishi bilan doimiy ravishda oshib boradi, shuning uchun ta'sir barqaror holat xatosini nolga olib keladi. Integral o'chirish deb ataladigan hodisa, integral harakat boshqaruvchi xato signalini nolga yo'naltirmasdan boshqaruvchini to'ydirganda yuzaga keladi.
Garchi integral harakat barqaror holat xatosini bartaraf etishi mumkin bo'lsa-da, u kontroller chiqishining oshib ketishiga va mumkin bo'lgan beqarorlikka kuchli hissa qo'shishi mumkin. Shunga qaramay, PI boshqaruvi tizim tezligi muhim bo'lmagan ba'zi jarayonlar uchun mos bo'lishi mumkin. Biroq, beqarorlik potentsial tashvish tug'dirsa, yechim lotin komponentini qo'shish orqali PID kontrollerni amalga oshirishdir.
Do'stlaringiz bilan baham: |
