(x, y) = B( x, y) formula orqali V fazoda skalyar ko‘paytma aniqlaymiz.
teoremagaga ko‘ra, V da shunday e, e,-., e ortonormal bazis mavjudki, bu bazisda A(x, x) kvadratik forma kanonik ko‘rinishga keladi, ya’ni
n
A( x, x) = ХЛ#-.
1=1
Ortonormal bazisda skalyar ko‘paytma
n
(x, x) = B( x, x) = Z^2
1=1
ko‘rinishga ega bo‘lganligi uchun e , e , ... , e bazisda ikkala kvadratik forma ham kanonik ko‘rinishda yoziladi.
ta’rif. Agar n o‘lchamli haqiqiy Yevklid fazosidagi A chiziqli almashtirish vektorlarning skalyar ko‘paytmasini saqlasa, ya’ni ixtiyoriy x, y eV uchun
bo‘lsa, A chiziqli almashtirish ortogonal almashtirish deyiladi. Agar yuqoridagi tenglikda x = y deb olsak
hosil bo‘ladi, ya’ni ortogonal almashtirish vektorlar uzunligini saqlaydi.
Bundan tashqari, vektorlar orasidagi burchak
kabi aniqlangani va bu ifodaning surati ham, maxraji ham ortogonal almashtirish natijasida o‘zgarmaganligi uchun, ortogonal almashtirish vektorlar orasidagi burchakni ham saqlaydi.
Bundan esa, A ortogonal almashtirish ortonormal bazisni ortonormal bazisga o‘tkazishi kelib chiqadi, ya’ni ortogonal almashtirish vektorlar orasidagi burchakni hamda ularning uzunliklarini saqlaganligi uchun e, e2, . ., e ortonormal bazis Ae, Ae,. ., Aen ortonormal bazisga o‘tadi. Demak,
Aytaylik, A chiziqli almashtirishning biror e, e2,..., e ortonormal bazisdagi matritsasi A = (ak) bo‘lsin. Bu matritsaning ustunlari Ae vektorlar koordinatalaridan iborat bo‘lganligi uchun (32.5) shart quyidagicha yoziladi:
(Ax, Ay) = (x, y)
Ax | 2 =|x | 2
cos^ =
(x, y)
IxI M
(32.5)
(32.6)
227
Agar (32.6) shartni matritsa shaklida yozadigan bo‘lsak,
n
ZasiaSk yig‘indi matritsa bilan uni transponirlash natijasida hosil
s=1
bo‘lgan matritsa ko‘paytmasining elementlarini beradi. Demak, (32.6) shartdan ortogonal almashtirish matritsasi bilan uni transponirlashdan hosil bo‘lgan matritsaning ko‘paytmasi birlik matritsaga teng ekanligi kelib chiqadi, ya’ni
A • AT = E.
Matritsalar ko‘paytmasining determinanti ularning determinantlari ko‘paytmasiga teng bo‘lgani uchun, ortogonal almashtirish matritsasi determinantining kvadrati 1 ga teng bo‘lishiga, ya’ni ortogonal almashtirish matritsasining determinanti ±1 ekanligiga ega bo‘lamiz.
Determinanti 1 ga teng bo‘lgan ortogonal almashtirishlar xos ortogonal almashtirishlar, -1 ga teng bo‘lgan almashtirishlar esa xosmas ortogonal almashtirishlar deyiladi.
Endi ortogonal almashtirishni bir va ikki o‘lchamli fazolarda tekshiraylik.
Aytaylik, e vektor bir o‘lchamli fazoni vujudga keltiruvchi vektor, A esa bu fazoda berilgan ortogonal almashtirish bo‘lsin. U holda Ae = Xe va A almashtirishning ortogonal ekanligidan (Ae, Ae) = (e, e) kelib chiqadi, demak,
Л2(е, e) = (e, e), ya’ni A = ±1.
Bundan esa bir o‘lchamli fazoda faqat ikkitagina Ax = x va Ax = -x ortogonal almashtirish mavjud ekanligi kelib chiqadi.
Ikki o‘lchamli V fazodagi ortogonal almashtirishlarni o‘rganishga o‘tamiz. Aytaylik, ikki o‘lchamli V fazoda e, e2 bazis va bu bazisdagi matritsasi
' a1,1 a1,2 " у a2,1 a2,2 у
bo‘lgan A almashtirish berilgan bo‘lsin.
Dastlab, xos ortogonal almashtirishni ko‘rib chiqamiz, ya’ni a a 2 - a12a2i = 1 deb faraz qilamiz. Almashtirishning ortogonallik shartidan,
V1 (,
\
tenglikka ega bo‘lamiz. Matritsaning determinanti 1 ga teng bo‘lganligi uchun,
a22
—a
-a
a1,2
2,1
ya’ni, an = a2, a12 =— a2l ekanligi, bundan esa a2x + a^2 = 1 kelib chiqadi. Demak, ikki o‘lchamli fazodagi xos ortogonal almashtirishning matritsasi quyidagi ko‘rinishda bo‘lar ekan:
V-a1,2
- a12 1.
bu yerda a11
Agar = cosp a 2 = sin^ deb belgilasak, ikki o‘lchamli
fazodagi xos ortogonal almashtirishning ortonormal bazisdagi matritsasi quyidagi ko‘rinishga keladi
(
\
cosp — sinp
vsinp cosp ;
Endi A almashtirish xosmas, ya’ni a A 2 — AAi = —1 bo‘lgan
\
V a2,1
matritsaning xarakteristik
holni qaraymiz. Bu holda
tenglamasi
Л2 — (an + a 2M— 1 = 0
ko‘rinishda bo‘ladi. Ushbu tenglama haqiqiy ildizlarga ega bo‘lganligi uchun, A almashtirishning e xos vektori mavjud, ya’ni Ae = \e.
Aytaylik, e2 vektor e vektorga ortogonal bo‘lsin. Ortogonal almashtirish vektorlar orasidagi burchakni saqlashidan, (Ae2, Ae) = 0 ekanligini hosil qilamiz.
229
a
a
1,1
1,2
1,1
2,1
a
a
a
a
2,1
2,2
1,2
2,2
V
/
V
/
a
a
1,1
2,1
a
a
a
1,1
1,2
2,2
У
V
У
0 = (Ae2, Ae ) = (Ae2, ±ex) = ±( Ae2, e )
tenglikdan (Ae2, e ) = 0 kelib chiqadi, Ae2 = \ e2.
Do'stlaringiz bilan baham: |