2-Mavzu : Avtomatik boshqarish sistemalarining matematik ifodasi

4-Mavzu : Chiziqli sistemalarni rostlashning sifatini baxolash usullari.

1. 
   Umumiy tushunchalar. Barqaror rejimlarda rostlash sifatini baxolash.
   
2. 
   Xatolik koeffitsientlari usuli.
   
3. 
   Pog’onali signallar ta’siri orqali o`tish jarayoni sifatini baxolash.
   
4. 
   Garmonik ta’sirlar orqali rostlash sifatini baxolash.
   
5. 
   Rostlash sifatini baxolashning ildizli usullari.
   

Tayanch so’zlar va iboralar: Xatolik koeffitsientlari, Pog’onali signallar, Garmonik
ta’sirlar, Ildizli usullari.


Boshqarish jarayonining sifatini tahlil qilish usullarini asosan ikki guruhga bo`lsak bo`ladi. Birinchi guruhga o`tish jarayoni egri chizig`i bo`yicha bevosita sifatini baholash (avtomatik tizimlarining diffe­rentsial tenglamalarini integrallash usullari), ikkinchi guruhga esa bilvosita qo`shimcha usullar (sifat mezonlari) kiradi. Bevosita usullar differentsial tenglamalarni yechishni talab qiladi; qo`shimcha usullar esa differentsial tenglamalarni yechmasdan turib jarayonning sifatini ayrim ko`rsatgichlarini aniqlash imkoniyatini beradi.
Boshqarish jarayoniga bir necha xil ko`rinishdagi talablar qo`yiladi. SHulardan biri grafik talabdir. Grafik talabda shunday bir oraliq belgilanadiki, undan tashqariga boshqariluvchi o`zgaruvchi tizimga tahsir qiluvchi har qanday real tahsirda ham chiqib keta olmaydi. SHu berilgan oraliqning asosiy Parametrlari bo`lib o`tish jarayoni vaqti t<sub>s</sub>, berilgan qiymat h<sub>b</sub>, xatolik ∆ va boshqarilayotgan o`zgaruvchining maksimal darajada ortib ketishi h_max sanaladilar. Belgilangan, talab qilinayotgan sifat oralig`i yoki berilayotgan tahsir bo`yicha boshqarilayotgan o`zgaruvchining belgilangan qiymati yon-verida bo`ladi, yoki berilayotgan tahmir bo`yicha xatolikni ko`rsatuvchi chiziqqa nisbatan bo`ladi (15.1-rasm).



1-rasm