1. Олти бўғинли механимзни лойихалаш

2.Tezlik diagrammasini qurish.

Grafikaviy integrallash usullarining biridan foydalanib, chizilgan diagrammanni integrallaymiz. Vatar o‘tkazish usulini tatbiq etib, grafikgini bir marta integrallaymizda, ning diagrammasini xosil qilamiz.

Buning uchun abssissalar o‘qidagi 60 kesmani 10°= 10 mm deb olib, bir-biriga teng oltita kesmaga bo‘lamiz. Bo‘lingan kesmalarning abssissalar o‘qidagi 0, 1, 2, 3, ... nuqtalaridan vertikal chiziqlar o‘tkazamizda, berilgan grafikda bo‘lish nuqtalari 0", 1", 2", 3", ... ni hosil qilamiz.

grafigining yuqori qismida rpafigi uchun yangi koordinatalar sistemasini chizamiz. diagrammasidagi vertikal chiziqlarni yuqori tomonga davom ettirib, abssissalar o‘qini 0— 1, 1—2, 2 — 3,teng kesmalarga bo‘lamiz (3-shakl, b) va

diagrammalarining ordinata o‘qlarini bir xil va teng masshtabda chizish uchun diagrammasining chap tomonidagi qutb oralig‘i quyidagicha bo‘lishi kerak:

mm.

Abssissalar o‘qining chap tomonida mm kes­mani chizib, A₂ nuqtani belgilaymiz.

SHundan keyin 0"—1", 1"—2", 2"—3", ... va hokazo chiziqlarning har biri o‘rtasida2i I', II," III", ... nuqtalarni ordinatalar o‘qiga ko‘chiramiz.

Ordinatalar o‘qidagi /", //", ///", ...nuqtalarni A₂ qutb bilan tutashtirib, A₂—/", A₂—II", A₂—///", ... nurlarni o‘tkazamiz. So‘ngra diagrammasining 0 nuqtasidan A₂—1" nurga parallel qilib 0—1 qismaning birinchi vertikal chizig‘i bilan uchrashguncha chiziq o‘tkazib, 1' nuqtani belgi­laymiz (3-shakl, b).

ordinatadagi vertikal chiziqning 1' nuqtasidan A₂—11", nur chizig‘iga parallel chiziq o‘tkazib, ikkinchi vertikal chiziqda 2' nuqtani olamiz. Diagrammaning qolgan qismlari xam xuddi shu tarzda chiziladi. Belgilangan O',1', 2', 3' ... nuqtalarni birlashtirib grafikaviy integrallangan diagrammasini xosil qilamiz.