1. Олти бўғинли механимзни лойихалаш

Absolyut tezlаниш – bu quzg’almas stoykaga nisbatan tezlаниш. Tezlаниш bu nuqtaning indeksiga qarab belgilanadi, misol а_В yoki а_С.

Nisbiy tezlаниш – zvenodagi bir nuqtaning ikkinchi nuqtasiga nisbatan tezlанишиi. Asosan shatundagi nuqtalarning nisbiy tezlанишлариni kўrib chiqamiz, misol, а_СВ яъни С nuqtaning В nuqtaga nisbatan tezlаниши.

Relyativ tezlаниш – bu bir zvenodagi nuqtani mos ravishda tushuvchi boshqa zvenodagi nuqtaga nisbatan tezlанишi. Tosh va kulisaning bir-biriga nisbatan ilgarilanma harakatini hisobga olgan holda, relyativ tezlаниш bu kulisani toshga nisbatan tezlанишi.

Tezlанишlarni aniqlashda grafoanalitik va analitik metodlar mavjud. Grafoanalitik metodlardan eng kup tarqalgani tezlаниш rejasi va kinematik diagrammalar usuli. Analitik metodlar va kinematik diagrammalar keyinroq kўrib chiqiladi. Bu erda tezlанишklarni aniqlashni tezlанишlar rejasi yordamida kўrib chiqamiz.