1. Олти бўғинли механимзни лойихалаш

Tezlani shrejasini qurish.

Tekislikdan ixtiyoriy “π” nuqta qabul qilinadi. Qabul qilingan “π” nuqta orqali tezlanishning vektorini ifodalovchi kesmani жойлаштириш maqsadida, mexanizmning OA_i kesmasiga A_i dan O gaqarab yo`nalgan parallel nur chizig`i o`tkaziladi. Ushbu o`tkazilgan parallel chiziqqa “πa” kesmani joylashtirib “a” nuqtani аниқлаймиз.

Tezlanish rejasidagi “a” nuqta orqali mexanizmning A_iB_i kesmasiga B_i nuqtadan A_i nuqtaga qarab yo`nalgan parallel nur chiziq o`tkaziladi. Ushbu chiziq tezlanish vektorini ifodalaydi. tezlanishining son qiymati ma`lum bo`lganligi sababli (an)= =… mm kesmani joylashtirib “n” nuqta aniqlanadi. tezlanish A_iB_i kesmaga perpendikulyar yo`nalganligini bilgan holda, tezlanish rejasidagi “n” nuqta orqali A<sub>i</sub>B<sub>i</sub> kesmaga perpendikulyar to`g`ri chiziq o`tkaziladi.

B nuqtaning tezlanishi OX o`qi bo`yicha yo`naladi. Bundan kelib chiqib, hamda vektorlarni qo`shish teoremasidan foydalanib, tezlanish rejasidagi “π” nuqta orqali OX o`qiga parallel to`g`richiziq o`tkaziladi.

Natijada, tezlanish rejasida □anbπ to`rtburchak hosil (9.4-rasm) bo`ladi. To`rtburchak tomonlari noma`lum tezlanishlarni векторлари ни ifodalaydi. Tezlanish masshtab koeffitsienti yordamida quyidagilarni aniqlaymiz

, m/s²

, m/s²

, m/s²

Mexanizm C nuqtasining tezlanishini aniqlash.

Tekis parallel harakat teoremasidanf oydalanib quyidagi vector tenglamani hosil qilamiz:

Bu yerda: – AC zvenoning nisbiy tezlanishning normal tashkil etuvchisi. Vektorning yo`nalishi AC zvenoga parallel, son qiymati esa, қуйидаги формула орқали аниқланади:

– AC zvenoning nisbiy tezlanishining urinma tashkil etuvchisi. Ush bu vektorning son qiymati noma`lum, yo`nalishi esa AC zvenoga perpendikulyar yo`nalgan bo`ladi.

Yuqoridagi vector tenglamadagi noma`lumlarni aniqlash maqsadida tezlanish rejaсi quriladi.

Tezlanish rejasidagi “a” nuqta orqali mexanizmning A_iC_i kesmasiga parallel C_i dan A_i ga qarab yo`nalgan nur chizig`i o`tkaziladi. Ushbu to`g`ri chiziq tezlanishi vektorini ifodalaydi. tezlanishining son qiymati ma`lum bo`lganligi sababli, uning тезланишлар режасидаги kesma uzunligi quyidagicha aniqlanadi.

[AK]= = …mm

Aniqlangan [AK] kesmani tezlanish rejasiga qo`yib “K” nuqta aniqlanadi. “K” nuqta orqali mexanizmning A<sub>i</sub>C<sub>i</sub> звеносига perpendikulyar to`g`ri chiziq o`tkaziladi. Bu to`g`richiziq tezlanishning vektorini ifodalaydi.

C nuqtaning tezlanishi OY o`qiga parallel yo`naladi, hamda vektorlarni qo`shish teoremasidan foydalanib tezlanish rejasidagi “π” nuqta orqali OY o`qiga parallel to`g`richiziqo`tkaziladi.

Natijada, tezlanish rejasida □akcπ to`rtburchak (9.4-rasm) hosil bo`ladi. To`rt burchak tomonlari noma`lum vektorlarni ifodalaydi.

Tezlanish masshtab koeffitsienti orqali quyidagilarni aniqlaymiz:

… m/s²

… m/s²

… m/s²

Mexanizm zvenolarining burжак tezlanishlarini aniqlash:

, chunki

, rad/s²;

chunki, 3-zveno to`g`richiziqli harakatlanadi.

, rad/s²

chunki, 4-zveno to`g`ri chiziqli harakatlanadi.

Mexanizm zvenolarining og`irlik markazlarining tezlanishlarini а<sub>s1</sub>, а<sub>s2</sub>, а<sub>s3</sub>, а<sub>s4</sub> ва а<sub>s5</sub> аniqlаsh uchun аyniyat tеоrеmаsidаn fоydаlаnib, tеzlаshishlаr rеjаsidа (9.4-rаsm) S<sub>1</sub>, S<sub>2</sub>, S<sub>3</sub>, S<sub>4</sub> ва S<sub>5</sub> nuqtаlаrini tоpib, π qutbi bilаn birlаshtirаmiz vа mоs rаvishdа , , , ва vеktоrlаrigа egа bo`lаmiz.

Tеzlаshishlаr qiymаtini аniqlаymiz, m/s:

;

;

;

;