1. Олти бўғинли механимзни лойихалаш

Siljishlar, tezliklar va tezlashishlar diagrammalari.

1.3. Олти бўғинли механизмнинг кривошип-ползунли мexanizm zvenosi nuqtasini tezlik rejasini qurish.

1.3.1. Тезлик турлари.

Tezlik – burchak va chiziqliga bўlinadi.

Zvenolar burchak tezlikka ega bўladi, shatun ham, har bir vaqt oralig’ida qandaydir nuqta atrofida aylanyapti deb faraz qilish mumkin. (absolyut harakatdagi oniy aylanishlar markazi yoki nisbiydagi sharnir zveno). Polzun bundan mustasnodir, u ilgarilanma harakatlanadi. Odatda burchak tezlik grek harifi w (omega) bilan belgilanadi va ular rad/s larda ўlchanadi. Burchak tezlik ikki yўnalish bўyicha harakatlanadi: soat strelkasi yўnalishi bўyicha va soat strelkasiga qarama-qarshi. CHiziqli tezlikka zveno nuqtalari va ilgarilanma harakat qiluvchi polzun kiradi. CHiziqli tezlik vektor kattalikdir va u lotin harifi v bilan belgilanadi. CHiziqli tezliklarni absolyut, nisbiy va relyativga ajratamiz.

Absolyut tezlik – bu quzg’almas stoykaga nisbatan tezlik. Tezlik bu nuqtaning indeksiga qarab belgilanadi, misol V_В yoki V_С.

Nisbiy tezlik – zvenodagi bir nuqtaning ikkinchi nuqtasiga nisbatan tezligi. Asosan shatundagi nuqtalarning nisbiy tezliklarini kurib chiqamiz, misol, V_СВ яъни С nuqtaning В nuqtaga nisbatan tezligi.