1. Олти бўғинли механимзни лойихалаш

1.2.3.1. Nuqtaning siljishini grafik orqali aniqlash.

1. 
   Tekshirilayotgan mexanizmning chiqish zveno nuqtasining S = S(t) vaqt birligida siljish koeffitsientini aniqlaymiz.
   
2. 
   Ushbu diagrammani qurish uchun quyidagilarni aniqvlash kerak:
   

a) Sistema kordinatini S_E – t yoki S_E -  (krivoshipning tekis xarakat qilishi burchagi uning vaqtiga to‘g‘ri proporsional);

b) abssissa o‘qiga 0-12 nqutalarni masshtablarda joylashtiramiz 1/mm:

m_ =

bu erda: 2 krivoshipning to‘liq aylanish burchagini beradi yoki masshtabda s/mm:

Birmarta to‘liq aylanishidagi vaqti quyidagicha aniqlanadi.

m_t =

0 – 12 kesma uzunligini 180-240mm ga teng deb olish tavsiya etiladi;

v) 0 – 12 kesmani ikki qismga ajratiladi, borish va qaytish qimslariga;

g) Xar bir qismni 6 bo‘lakka bo‘linadi, ya’ni 0 – 6 va 6 –12 qismlar teng 1,2,3,.....12 bo‘laklariga ajratiladi;

d) Abssissa o‘qida joylashgan 1,2,3,.....12 nuqtalari orqali ordinata o‘qlarini o‘tkazilad;

e) o‘tkazilgan ordinatalarga mos ravishda m_S masshtabida formullar yordamida aniqlangan 1 – 2^’, 2 – 2^’, 3 – 3^’, ... va boshqa kesmalarni joylashtirib chiqamiz;

1 – 2^’ = ;

2 – 2^’ = ,

bu erda E₀E₁ – E nuqtasining siljishi, mm. Siljish diagrammasini qurishni soddalashtirish uchun m_s = m_e, bu holda:

m_ =

j) 0, 1, 2, ..., 12 nuqtalari bir tekis egri chiziq bilan birlashtirilsin; siljish diagrammasi – S_E – t yoki S_E – φ kelib chiqadi.