1. Олти бўғинли механимзни лойихалаш

Ishning ketma-ketligi

1. Turtgichning xarakatlanish

Berilgan turtkich harakat qonunining diagrammasi chiziladi . Buning uchun

koordinatalar sisgemasini olib, abssissalar o‘qini chizamiz va unga = 140 mm kesmani belgilaymiz (3-shakl, a).

Abssissalar o‘qining burchak masshtabini quyidagi formuladan aniqlaymiz:

, rad/s.

bu erda: — kulachokning burilish burchagi.

Ordinatalar o‘qiga turtkichning ixtiyoriy masshtabda berilgan harakat qonuni diagrammasini chizamiz, bunda kula­chokning burilish burchagi qismidagi ordinata balandligini ixgiyoriy a=60mm kesma bilan belgilaymiz. li abssissalar o‘qini teng ikki qismga bo‘lib, bu o‘qning yuqori va ostki qismida to‘g‘ri to‘rt burchakli bir xil shakllar chiza­miz. (3-shakl, a) bunda turtkichning ko‘tarilish vaziyatiga taallukli diagramma hosil bo‘ladi.

So‘ngra abssissalar o‘qining davomida masshtabda ning kesma uzunligini belgilaymiz.

Berilgan shartga ko‘ra _Q bo‘lgani uchun _Q=60⁰ kesmani burchakka simmetrik qilib, teng va o‘xshash to‘g‘ri turtburchaklik shakllarni chizamiz.