1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

50
Surat 16.3: 10 segmentli LED shkalasini Arduino 
potentsiometr orqali boshqarish sxemasi.
{
if(idigitalWrite(pinsled[i],HIGH);
else // o’lchovli LEDni o’chiring
digitalWrite(pinsled[i],LOW);
}
}

---

51
17.
Ushbu tajribada biz Arduino analog kirish usuli qanday 
ishlashini, potentsiometr analog sensori sifatida qanday 
ishlashini ko’rib chiqamiz va LED paneli yordamida 
analog sensor ko’rsatkichlarini namoyish etamiz.
Arduino raqamli pinni o’zboshimchalik bilan kuchlanish 
bilan ta’minlay olmaydi. +5 V (HIGH) yoki 0 V (LOW) 
chiqadi. Ammo ko’p narsa kuchlanish darajasi bilan 
boshqariladi: masalan, LED yorug’ligi yoki dvigatelning 
tezligi. PWM (Pulse Width Modulation yoki PWM) qisman 
kuchlanishni simulyatsiya qilish uchun ishlatiladi.
PWM - bu raqamli signallardan foydalangan holda 
o’zgaruvchan analog qiymatni olish operatsiyasi. 
Chiqishdagi raqamli signal doimiy ravishda maksimal 
va minimal qiymatlar o’rtasida o’zgarib turadi. 
Kommutatsiya chastotasi minglab gertsda.
Ko’z 50 Hz dan ortiq miltillovchi miltillaganini sezmaydi, 
shuning uchun bizga LED yoritilmaydi, aksincha qisman 
kuch bilan yonadi. Maksimal qiymatning o’z vaqtida puls 
kengligi deyiladi. Har xil analog qiymatlarni olish uchun 
PULSE KENGLIGI MODULYATSIYASI. 
KAMALAK RANGLARI BILAN MILTILLASH.