1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Surat 17.1: RGB LED ulanish diagrammasi

---

53
const int RED=11; // RGB LED qizil oyoq chiqishi
const int GREEN=10; // RGB LED ning yashil oyoq chiqishi
const int BLUE=9; // RGB LED ning ko’k oyoq chiqishi
int red; // rangning R komponentini 
saqlash uchun o’zgaruvchan
int green; // rangning G-komponentini 
saqlash uchun o’zgaruvchan
int blue; // rangning B komponentini 
saqlash uchun o’zgaruvchan
void setup()
{;}
void loop()
{
// qizildan sariq ranggacha
red=255;green=0;blue=0;
Bizning LED barcha asosiy ranglardan o’tib, qizildan 
binafsha ranggacha porlashi kerak. Har qanday oraliq 
kamalak rangini hisoblash algoritmi quyidagicha:
1. Boshlang’ich nuqtasi sifatida qizil rangni olaylik (255, 0, 0).
2. Biz to’q sariq ranggacha (255, 125, 0), so’ngra 
sariq rangga (255, 255, 0) yetguncha G ning yashil 
komponentining qiymatini asta-sekin oshiramiz.
3. Qizil R komponentining qiymatini yashil 
qiymatga (0, 255, 0) asta-sekin kamaytiring.
4. Moviy B komponentining qiymatini ko’k 
rangga (0, 255, 255) asta-sekin oshiring.
5. Yashil G komponentining miqdorini asta-
sekin ko’k ranggacha kamaytiring (0, 0, 255).
6. Qizil komponent R miqdorini binafsha 
ranggacha (255, 0, 255) asta-sekin oshiring.
7. Qisqa pauza qiling va 1-bosqichga o’ting.

---

54
for(green=0;green<=255;green++)
setRGB(red,green,blue);
// sariqdan yashil ranggacha
for(red=255;red>=0;red--)
setRGB(red,green,blue);
// yashildan ko’kga
for(blue=0;blue<=255;blue++)
setRGB(red,green,blue);
// ko’kdan och ko’k ranggacha
for(green=255;green>=0;green--)
setRGB(red,green,blue);
// ko’kdan binafsha ranggacha
for(red=0;red<=255;red++)
setRGB(red,green,blue);
delay(2000);
} // RGB LED rangini sozlash funktsiyasi
void setRGB(int r,int g,int b)
{
analogWrite(RED,r);
analogWrite(GREEN,g);
analogWrite(BLUE,b);
delay(10);
}