1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

20-dars:
 Amaliy takror.
21-dars:
 Shift registri 74HC595 chipi. Arduino pinlarni 
chiqishini tejash, 4-darajali matritsani boshqarish.
22-dars:
 Matritsali LED 8x8.
4
10
16
19
20
21 
24
26
28
30
31
34
40
42
44
45
51
55
59
62
63 
68
KITOBNING 
MAZMUNI 

---

78
80
81
85
87
90
94
95
99
103
107
112
113
116
121
125
130
130
138
146
151
157
72
23-dars:
 Biz piezo emitenti boshqaramiz: ohangini, 
davomiyligini o’zgartiring, musiqa tinglang.
24-dars:
 MOSFET tranzistor. Biz tranzistorning kuchaytiruvchi 
xususiyatlarini namoyish etamiz. Elektr dvigatelining 
misolidan foydalanib, biz tezlikni o’zgartiramiz.
25-dars:
 Amaliy takror.
26-dars:
 Biz releni tranzistor orqali boshqaramiz.
27-dars:
 Fotoresistor. Biz yoritishni LEDlarni yoqish 
yoki o’chirish orqali qayta ishlaymiz.
28-dars:
 Analog harorat sensori LM335. Qanday 
ishlaydi, qanday ishlashga misol.
29-dars:
 LCD1602 ko’rsatkichi. Ulanish printsipi, unga ma’lumot chiqishi.
30-dars:
 Amaliy takror.
31-dars:
 Servo. Potansiyometrni aylantiramiz, pozitsiyani o’zgartiramiz.
32-dars:
 Joystikdan ma’lumotlarni qayta ishlaymiz. 
Pan / Tilt Bracket Joystickni boshqarish.
33-dars:
 ULN2003 (L293) drayver tomonidan 
boshqariladigan Step motor (4 fazali).