1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

164
Surat 45.11: Tugallangan zanjir.
Surat 45.10: LEDlarni o’rnatish 
va 9V batareyani ulash.
11.  Uzun oyog’ini (anodni) 220 omli qarshilik orqali quvvat 
piniga, qisqa oyog’ini (katod) tuproq piniga ulab, qizil 
diodli LEDni o’rnating. So’ngra Atmega mikrokontrollerining 
21-piniga qisqa oyoqni (katodni) va uzun oyoqni 
(anodni) 220 Omli qarshilik orqali quvvat piniga ulab, 
45.10-suratda ko’rsatilganidek, yashil LEDni o’rnating. 9V 
batareyalarning pinini + voltaj regulyatorining 1-piniga 
ulang va pin - kuchlanish stabilizatorining 2-piniga ulang
Sizning platangiz tayyor va 45.11. suratda ko’rsatilgandek 
ko’rinishi kerak. Arduino ishlayotganini va Atmega 
mikrokontrolleriga yuklangan “Miltillovchi LED” 
sketchiga javoban qizil chiroq yonib turadi.

---

165
2021
.
MOBIL 
ROBOTOTEXNIKANI 
O’QITISH BO’YICHA 
METODIKA