1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Surat 18.1: Bir darajali etti segmentli indikator sxemasi 
Surat 18.2: Arduino-ga etti segmentli 
indikatorning ulanish sxemasi

---

57
bitRead (x, n); // x baytining n bit qiymatini oling
// a-g raqamlariga ulanish uchun Arduino pinlari ro’yxati
// etti segmentli ko’rsatkich
int pins[7]={2,3,4,5,6,7,8};
// 0-9 raqamlarini ko’rsatish uchun qiymatlar
byte numbers[10] = { B11111100, B01100000, 
B11011010, B11110010, B01100110,
B10110110, B10111110, B11100000, B11111110, B11100110};
// joriy raqamning qiymatini saqlash uchun o’zgaruvchan
int number=0;
void setup()
{
// Pinlarni chiqish sifatida sozlang
for(int i=0;i<7;i++)
pinMode(pins[i],OUTPUT);
}
void loop()
{
showNumber(number);
delay(1000);
number=(number+1)%10;
Sketch yozishni boshlaymiz. 0 dan 9 gacha bo’lgan 
raqamlarni etti sonli indikatorda tsiklda 1 soniya 
pauza bilan namoyish etamiz. 0-9 raqamlari uchun 
qiymatlar qatorini hosil qilaylik, bu erda baytning 
eng muhim biti indikator segmentining yorlig’iga, 
eng kami - g segmentiga to’g’ri keladi.
byte numbers[10] = { B11111100, B01100000, 
B11011010, B11110010, B01100110,
B10110110, B10111110, B11100000, B11111110, B11110110};
Arduino pinlariga qiymatni chiqarish uchun raqamning 
qiymatini ma’lumotga aylantirish uchun biz Arduino 
tilining bit operatsiyalaridan foydalanamiz:

---

58
}
// etti segmentli ko’rsatkich bo’yicha 
raqamni ko’rsatish funktsiyasi
void showNumber(int num)
{
for(int i=0;i<7;i++)
{
if(bitRead(numbers[num],7-i)==HIGH) // segmentni yoqish
digitalWrite(pins[i],HIGH);
else // segmentni o’cirish
digitalWrite(pins[i],LOW);
}
}