1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Surat 19.2: Arduino-ga 4-bitli matritsani ulash sxemasi

---

61
// a-g raqamlariga ulanish uchun Arduino pinlari ro’yxati
// etti segmentli ko’rsatkich
int pins[8]={9,13,4,6,7,10,3,5};
// 0-9 raqamlarini ko’rsatish uchun qiymatlar
byte numbers[10] = { B11111100, B01100000, B11011010,
B11110010, B01100110, B10110110,
B10111110, B11100000, B11111110,
B11110110};
// joriy raqamning qiymatini saqlash uchun o’zgaruvchi
int number = 0;
// etti segmentli ko’rsatkich
int pindigits[4]={2,8,11,12};
// joriy bitni saqlash uchun o’zgaruvchan
int digit=0;
void setup()
{
// Pinlarni chiqish sifatida sozlang
for(int i=0;i<8;i++)
pinMode(pins[i],OUTPUT);
for(int i=0;i<4;i++)
{pinMode(pindigits[i],OUTPUT);
digitalWrite(pindigits[i],HIGH);
}
}
void loop()
{
number=(number+1)%10;
showNumber(number); // DS
for(int i=0;i<4;i++)
digitalWrite(pindigits[i],HIGH);
digit=random(0,4);
digitalWrite(pindigits[digit],LOW);

---

62
delay(3000);
}
// etti segmentli ko’rsatkich bo’yicha 
raqamni ko’rsatish funktsiyasi
void showNumber(int num)
{
for(int i=0;i<7;i++)
{
if(bitRead(numbers[num],7-i)==HIGH) // segmentni yoqish
digitalWrite(pins[i],HIGH);
else // segmentni chiqarish
digitalWrite(pins[i],LOW);
}
}