1 bob kulachokli mexanizmlarining turlari asosiy tushunchalar “Kulachokli mexanizm”

§9. BOSH BO’G’IN HARAKATINING TURLARI.

To'g'ridan-to'g'ri yoki aylanma harakatni amalga oshirib, to'g'ri chiziqli mexanizmlarda boshqariladigan bo'g'in odatda orqaga qarab harakatlanadi va kulachokning bir aylanishida bir xil yoki turli uzunlikdagi bir nechta qo'sh harakatlarni amalga oshirishi mumkin. Ushbu harakatlar o'rtasida bosh zvenoning to'xtash joyiga mos keladigan bo'limlar bo'lishi mumkin. Misol uchun, rasmda. 32-rasmda har xil uzunlikdagi uchta qo'sh zarbali va bitta kamar aylanishning T vaqti davomida to'xtashlarning bir nechta uchastkalari bilan boshqariladigan zvenoning harakat qonuni grafigi ko'rsatilgan; abscissa - vaqt t, ordinata esa - to'g'ri chiziqli harakatlanuvchi to'g'ridan-to'g'ri harakatlanuvchi to'g'ridan-to'g'ri bo'g'inning siljishi, ekstremal holatdan (odatda eng pastidan) o'lchanadi.

32-rasm kulachokning harakat qonuni Har bir aylanishda bir necha to'xtash

Har xil harakat qonunlarini o'rganishda barcha grafiklar, formulalar va bog'liqliklarni asosan to'g'ri chiziqli harakatlanuvchi bog'lanish uchun beramiz. Shubhasiz, aylanuvchi qo'zg'aluvchan bo'g'in uchun chiziqli siljishlar, tezliklar va tezlanishlar mos ravishda burchak bilan almashtirilishi kerak. Bundan tashqari, biz faqat bir to'xtash momentidan (t = 0) keyingisiga (t = tu) qul Link (0, su) harakati oralig'ini ko'rib chiqishga rozi bo'lamiz, chunki barcha xulosalar mumkin. Bunday e'tibordan kelib chiqqan holda, har qanday to'xtash soni va to'liq kulachok aylanishida ikki marta urish bilan harakatlanishda osonlikcha uzaytirish mumkin. Xuddi shu xulosalar boshqariladigan bo'g'inning to'liq aylanishiga ega bo'lgan kulachok mexanizmlariga ham berilishi mumkin (masalan, "sipiralsimon o’yiqchali" tipidagi mexanizmlar) / chunki bu mexanizmlarda boshqariladigan bo'g'inning to'liq aylanishi harakatning alohida qismlaridan iborat. , to'xtash joylari bilan ajratilgan.

Harakatning barcha qonunlarini har xil sharoitlarga qarab turlarga bo'lish mumkin Avvalo, biz omon qolganlar deb ataydigan cheklangan davomiylikdagi to'xtashlarning mavjudligi yoki yo'qligiga qarab harakat qonunlarining bo'linishini ko'rib chiqamiz.

33-rasm harakat qonuni turlari “kotarilish-tushish-kotarilish”

a- yuqoriga harakat qonuni, b- tushirish qismida harakat harakati, v- bir bo’g’inli kulachok qismidagi harakat qonuni.

Birinchi tur. Ko'rib chiqilayotgan oraliqda tH va tv davomiylik balandliklari orasida joylashgan (33-rasm, a), ular yo'l grafigidagi joylashishiga ko'ra, pastki balandliklar va yuqori balandliklar deb ataladi. Yuqori va pastki stendlar bilan harakat qonunlari "tushish - ko'tarilish - tushish " tipidagi harakat qonunlari deb ataladi. Harakat qonunlarining bir xil turiga ko'rib chiqilayotgan davomiylik oralig'i harakatlanayotgan zvenoning ko'tarilishiga emas, balki pastga tushishiga tegishli bo'lsa (33-rasm, b).

"Ko'tarilish" va "tushish" atamalari yo’l grafigida ko'rib chiqilayotgan bo'limlarning joylashishiga qarab deyiladi. Adabiyotida "olib tashlash" va "siljish" atamalari ba'zan kulachokdagi bo’g’on nuqtasining uning aylanish markaziga nisbatan harakat yo'nalishiga muvofiq ishlatiladi. Uch bo'g'inli mexanizmlarda "ko'tarish" va "olib tashlash", shuningdek, " tushish" va "silchish" atamalari bir xil. Ko'p bo'g'inli kulachokli mexanizmlarida bu atamalar mexanizm sxemasiga va harakatning tanlangan turiga qarab bir xil bo'lmasligi mumkin.
Harakatning turli qonuniyatlarini o'rganayotganda faqat ko'tarilish kesimini ko'rib chiqish kifoya, chunki tushuvchi qism uchun barcha kerakli bog'liqliklar s yo'lning boshlang'ich nuqtasini va t vaqtini o'zgartirish orqali topiladi.