1 bob kulachokli mexanizmlarining turlari asosiy tushunchalar “Kulachokli mexanizm”

§ 5. FAZOVIY UCHBO’G’INLI KULACHOKLI MEXANIZMLARI ERKINLIK BIR DARAJA BILAN
Agar fazoviy turtgich mexanizmlarini ko'taruvchi va boshqariladigan bo'g'inning harakat turlariga ko'ra tekis mexanizmlar bilan bir xil guruhlarga ajratadigan bo'lsak, u holda birinchi guruh mexanizmlari (to'g'ri chiziqli kulachoklarning to'g'ri chiziqli harakatini o'zgartirish) ko'rinadi. boshqariladigan zvenoning to'g'ri chiziqli harakati) har doim tekis mexanizmlar shaklida amalga oshirilishi mumkin.
Ikkinchi guruh mexanizmlari (to'g'ri chiziqli kulachok harakatini boshqariladigan zvenoning aylanish harakatiga aylantirish) juda kam qo'llaniladi (12-rasm). Uchinchi guruh mexanizmlari (qo'zg'alishning aylanish harakatini boshqariladigan bo'g'inning to'g'ri chiziqli harakatiga aylantirish) asosan kamera aylanish o'qi va boshqariladigan zvenoning harakat yo'nalishi parallel bo'lganda qo'llaniladi (13-rasm, a). . kulachokning aylanish o'qi va bosh zvenoning harakat yo'nalishi kesishgan yoki kesishgan holatlar juda kam uchraydi (13-rasm, b).
To'rtinchi guruh mexanizmlari (kameraning aylanish harakatini boshqariladigan zvenoning aylanish harakatiga aylantirish) to'g'ri burchak ostida kesishgan o'qlar orasidagi aylanishni o'tkazish uchun keng qo'llaniladi, rolik o'qi boshqariladigan zvenoning aylanish o'qiga parallel (1-rasm). 14, a). Rolik o'qi bosh bo’g’inning aylanish o'qiga perpendikulyar bo'lganda kamroq tarqalgan holat (14-rasm, b). Kesishgan o'qlar (15-rasm) va to'g'ri burchakdan boshqa burchak ostida kesishgan o'qlar o'rtasida aylanishni o'tkazish hollari ham kam uchraydi.
Diagrammalari shaklda ko'rsatilgan mexanizmlar. 14 bir yo'nalishda o'zaro aylanish (tebranma) harakat va aylanish harakati uchun ishlatiladi. Ikkinchi holda, boshqariladigan aloqa bir nechta roliklarga ega,

aylanuvchi kulachok va turgich bilan fazoviy kulachokli mexanizmlari

a - kulachokning aylanish o'qlari va turtgichning harakat yo'nalishi parallel; b - kulachokning aylanish o'qlari va turtgichning harakat yo'nalishi kesishadi (yoki kesishadi).

14-shakl Fazoviy kulachokli mexanizmlari aylanadigan kulachok va koromisloli:

a - rolikning o'qi koromisloning aylanish o'qiga parallel; b - rolikning o'qi koromisloning aylanish o'qiga perpendikulyar.

15-shakl. Sferik kulachokli mexanizmi shakl.

Ikkinchi holda, boshqariladigan bo’gin kulachok bilan ketma-ket o'zaro ta'sir qiladigan bir nechta roliklar mavjud. 16-shakl intervalgacha aylanish harakatini olish uchun ishlatiladigan bunday mexanizmlarning diagrammalarini ko'rsatadi. Roliklarning o'qlari boshqariladigan zvenoning aylanish o'qiga parallel bo'lishi mumkin (16-rasm, b) yoki perpendikulyar (16-rasm, a).

16-shakl To'liq burilishni amalga oshiradigan boshqariladigan bo'g'inli fazoviy to'lqinli mexanizmlar ("ulita" tipidagi mexanizmlar):

a - g'altakning o'qi boshqariladigan tomirning aylanish o'qiga perpendikulyar; b - g'altakning o'qi boshqariladigan Hatto aylanish o'qiga parallel.

Ushbu mexanizmlar karuselning davriy aylanishi uchun avtomatik mashinalarda qo'llaniladi va ba'zan "ulita" mexanizmlari deb ataladi.
Tekis mexanizmlarda bo'lgani kabi, 12-16-shakllarda ko'rsatilgan fazoviy mexanizmlarning sxemalaridan bir qator boshqa sxemalarni olish mumkin, ular boshqa bir bog'lamning stoyka sifatida olinishi bilan farqlanadi. Bunday holda, kamera murakkab kamera harakati, murakkab harakatga ega mexanizmni oladi yoki u harakatsiz holga keladi. 17 - shakl diagrammasidan olinishi mumkin bo'lgan murakkab kulachok harakati diagrammasi. 13, a, agar biz boshqariladigan bo’ginalrni tuzatsak va harakatni boshqa ikkita havolaga bildirsak. Ushbu mexanizm metall kesish dastgohlarining quvvat boshlarida qo'llaniladi.

murakkab kamera harakati bilan fazoviy kamera mexanizmi

Adabiyot: [95], [7], [114], [135], [251], [428], [46], [238], [26], [213].

§ 6. BIR DARAJA ERKINLIK BO'LGAN FAZOVIY KULACHOKLI MEXANIZMLARDAGI KULACHOKLAR VA HAYIRLANGAN BO'LMALAR TURLARI

Tashqi yuzaning shakliga ko'ra, bir darajadagi erkinlikka ega mexanizmlardagi fazoviy kulachok silindrsimon (13-rasm, a, 14, a), konussimon (13-rasm, b), sferik (15-rasm) ga bo'linadi. giperboloid va globoidal (14-rasm, b), ya'ni aylanish natijasida hosil bo'lgan aylana yoylar. Globoidal kulachoklar g'altakning o'qining rolikka nisbatan joylashishiga qarab, qavariq (18-rasm, a) va botiq (18-rasm, b) bo'lishi mumkin.

shakl. 18. Aylanadigan kulachokli va qo'zg'atuvchi koromisloli bilan fazoviy kulachokli mexanizmlari:

a - qavariq globoidal kulachok; b - botiq sharsimon kulachok.

E'tibor bering, shishaning silindrsimon shakli faqat kamera mexanizmining turiga to'liq mos keladi sxemasi shaklda ko'rsatilgan. 13, a. Ammo ba'zi boshqa turdagi kulachokli mexanizmlari uchun silindrsimon kulachoklardan foydalanish mumkin, bu taxminan kulachokning shaklini almashtiradi, bu esa boshqariladigan bo’g’in va kulachokning nisbiy harakatiga mos keladi. Misol uchun, agar shaklda ko'rsatilgan kulachokli mexanizmi. 14, b, qo'zg'atilgan bog'lanish va kulachokning nisbiy harakatini ko'rib chiqing, so'ngra rolikning markazi dumaloq yoyning kam o'qi atrofida aylanish natijasida hosil bo'lgan sirtni tasvirlaydi. Rolik bir xil chuqurlikdagi truba ichiga botirilishi uchun kulachokning tashqi yuzasi ko'rsatilgan aylanish yuzasiga muvofiq amalga oshirilishi kerak. Biroq, qo'zg'aluvchan rishtaning kichik burilish burchaklari yoki uning etarli uzunligi bilan, bu sirt silindrsimon bilan almashtirilishi mumkin, bu esa kulachok trubasining chuqurligini mos ravishda oshirishni ta'minlaydi.

Kulachoklar tashqi yuzaning shaklini bo'lishdan tashqari, yuqori kinematik juftlikni yopish usulida ham farqlanadi, ya'ni kulachok va bosh zveno o'rtasidagi doimiy bo’g’inining ta'minlash usulida. Kuchli qulflashni talab qiluvchi so'nggi kameralar (13, b va 15-rasm) va musbat qulflashni ta'minlaydigan tirqish kameralari (13, a, 14, 16,17 va 18-rasm) mavjud. Ijobiy qulflash fazoviy kamera mexanizmlarida faqat tirqish kameralari yordamida emas, balki ikki rolikli uzatmalar yordamida ham amalga oshirilishi mumkin.
. 19-rasmda fazoviy tirgak mexanizmining diagrammasi ko'rsatilgan, unda boshqariladigan bo'g'in ikkita rolikga ega bo'lib, ularning har biri profilli kamar chiqishining

19-rasm Ikki rolikli koromisloli fazoviy kulachokli mexanizmi

tegishli tomoni bilan o'zaro ta'sir qiladi. Shunga o'xshash sxema ikki rolikli koromisloga ega mexanizm bo'lib, ba'zan "ulita" tipidagi mexanizmda forma-fitting qo'llaniladi (16-rasm).

Adabiyot: [7], [200], [114], [135], [251] * [428], [46], [238], [213].