1 bob kulachokli mexanizmlarining turlari asosiy tushunchalar “Kulachokli mexanizm”

2. Yassi kulachokli mexanizmlardagi boshqariladigan zvenolarning turlari
Yassi kulachokli mexanizm - bu harakatlanuvchi bo'g'inlarning nuqtalari bir qo'zg'almas tekislikka parallel ravishda tekisliklarda harakatlanadigan kulachokli mexanizmi. Ushbu mexanizmlardagi qo'zg'aluvchan bo'g'inlar yuqori juftlik elementlarining boshqa shakliga ega bo'lishi mumkin, ya'ni bo'g'inning kulachok bilan tegib turgan qismlari. Bu qismlarning shakli yoy bo'lishi mumkin (1-rasm, a), agar yuqori juftlikning elementi markazda R radiusli shar yoki bir xil radiusli silindrsimon sirtdan hosil bo'lsa, tekis (1-rasm, b) ) R = ∞ da va ishora (1-rasm, v) R = 0 da. O'tkir shakl amalda amalga oshirilmaydi, chunki uchi o'rniga har doim kichik radiusli shar yoki silindrsimon sirt olinadi. Biroq, ko'p burchakli mexanizmlarning xususiyatlarini o'rganish uchun, agar biz uchi sharning O markaziga to'g'ri keladi deb faraz qilsak, yoy o'rniga qo'zg'atuvchi zvenoning o'tkir shaklini hisobga olish qulaydir (yoki silindr o'qidagi nuqtalardan biridan). Biroq, mexanizmlarda eng keng tarqalgan bo'lib, ishqalanishni kamaytirish va kameraning urinma qarshiligini oshirish uchun mexanizmga kiritilgan -rolikli bo'g'in (1, g-rasm) orqali kulachok bilan o'zaro ta'sir qiluvchi boshqariladigan bo'g'inlardir. Rolikning o'z o'qi atrofida aylanishi harakatni kulachokdan boshqariladigan bo'g'inga o'tkazish kinematikasiga ta'sir qilmaganligi sababli, stoyka, kulachok, rolik va boshqariladigan bo'g'indan iborat bo'lgan kulachok mexanizmlari uch bo'g'inli deb ataladi (to’rt bog’inli emas).


Boshqariladigan zveno yuqori juftlik elementiga ham ega bo'lishi mumkin, bu qismda o'zgaruvchan egrilik egri chizig'ini beradi (1-rasm, d). keyin kulachok bosh bo’g’in deb ataladi.