1 bob kulachokli mexanizmlarining turlari asosiy tushunchalar “Kulachokli mexanizm”

§ 7. IKKI ERKINLIK DARAJASI EGA BO'LGAN FAZOVIY KULACHOKLI MEXANIZMLARI
Ikki erkinlik darajasiga ega bo'lgan fazoviy kulachokli mexanizmlari asosan ikkita mustaqil o'zgaruvchining funktsiyasini mexanik qayta ishlab chiqarish uchun hisoblash asboblarida qo'llaniladi. 20-rasmda kulachokning ikkita mustaqil harakati mavjud bo'lgan mexanizm diagrammasi ko'rsatilgan. Ushbu mexanizmlardagi boshqariladigan bo'g'in ba'zan щупом. deb ataladi
shup harakati mustaqil kulachok harakatlarining funktsiyasidir.
Aylanadigan qo'zg'aluvchan bo’g’inli diagramma ham xuddi shunday ko'rinishga ega. Biroq, kulachok o'z o'qi atrofida aylanishi va uning bo'ylab harakatlanishi mumkin bo'lgan mexanizmlar ko'proq tarqalgan. Bunday kulachoklar konoidlar deb ataladi. 21-rasmda konoid va to'g'ri chiziqli harakatlanuvchi bo'g'inli fazoviy mexanizmning diagrammasi ko'rsatilgan. Aylanadigan qo'zg'aluvchan zveno konoid o'qiga parallel yoki perpendikulyar o'qga ega bo'lishi mumkin (22-rasm). Ba'zan, ikki erkinlik darajasiga ega bo'lgan harakatni olish uchun so'nggi kameraga ega bo'lgan fazoviy mexanizm qo'llaniladi, bunda mustaqil harakatlar kamning o'z o'qi atrofida aylanishi va bu o'qga perpendikulyar translatsiya harakatidir (23-rasm).

22-rasm konoidli va koromisloli (shup) bilan kulachokli mexanizmi.	23-rasm Mustaqil harakatlar o'q atrofida aylanish va shu o'qga perpendikulyar harakat bo'lgan kulachokli mexanizmi