1 bob kulachokli mexanizmlarining turlari asosiy tushunchalar “Kulachokli mexanizm”

II-BOB
KULACHOKLI MEXANIZMLAR XARAKTERISTIKASI VA KINEMATOKASI
Kulachokli mexanizmlarini loyihalashda quyidagi asosiy vazifalar hal qilinadi:
1) mexanizm sxemasini tanlash;
2) boshqariladigan zvenoning harakat qonunini tanlash, ya'ni boshqariladigan zveno yo'lining vaqtga bog'liqligi;
3) mexanizmning sxemasini aniqlaydigan asosiy o'lchamlarni tanlash.
Ushbu muammolarni hal qilgandan so'ng, kulachok profilini qurish va mexanizm bo’g’inlarining ishchi chizmalarini tuzish uchun zarur bo'lgan barcha o'lchamlarni topish qiyin emas.
Ushbu muammolarni hal qilishda yuzaga keladigan asosiy qiyinchilik shundaki, ularning barchasi o'zaro bog'liq va ko'p jihatdan hal qilinishi mumkin. Eng mos variantni tanlash uchun turli mexanizmlarni qanday xususiyatlar bilan solishtirish kerakligini va bu xususiyatlar mexanizmni loyihalashda aniqlangan qiymatlar bilan qanday bog'liqligini aniqlash kerak. Mexanizmlarning individual xususiyatlarini o'rganib chiqqandan keyingina kamera mexanizmlarini loyihalashning asosiy muammolarini hal qilish usullarini ko'rsatish mumkin.
Kulachokli mexanizmlarining barcha xususiyatlarini kinematik, quvvat va dinamikga bo'lish mumkin.
Kinematik xususiyatlar - bu mexanizmning bo'g'inlariga ta'sir qiluvchi kuchlarni hisobga olmasdan aniqlanishi mumkin bo'lgan xususiyatlar. Kuch xarakteristikalari - bu kuchlarni hisoblash asosida aniqlanadigan xususiyatlar (umumiy holatda, inertsiya kuchlarni hisobga olgan holda). Va nihoyat, dinamik xarakteristikalar dinamika tenglamalarini, ya'ni mexanizm bo'g'inlarining harakat tenglamalarini hisobga olgan holda aniqlanadigan xususiyatlarni o'z ichiga oladi.
Quyidagi kinematik xususiyatlarni ko'rib chiqing:
1) bosh bo’g’inning maksimal tezligi;
2) bosh bo’g’inning maksimal tezlashishi;
3) vaqt bo'yicha bosib o’tgan yo'li grafigi maydonining maksimal qiymati ("vaqt - bo'lim");
4) profilning egrilik radiusining minimal qiymati
Ushbu xususiyatlarni aniqlash uchun kulachok profili bilan belgilanadigan bosh bo'g'inning harakat qonunini bilish kerak. Shuning uchun, bobning boshida asosiy ma'lumotlar ko'rsatilgan. to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'atuvchi mexanizmlarda harakat qonunlarining turlari va boshqariladigan zvenoning vaqtga yoki harakatlantiruvchi zvenoning aylanish burchagiga yo'l, tezlik va tezlanishning bog'liqligi grafiklarini aniqlaydigan o'lchovsiz koeffitsientlar bo'yicha.
Har bir individual xususiyatni ko'rib chiqqandan so'ng, uning kulachok mexanizmining parametrlarini tanlashga ta'sirini baholaydigan xulosalar beriladi.