1 bob kulachokli mexanizmlarining turlari asosiy tushunchalar “Kulachokli mexanizm”

§ 14. ALMASHTIRISH MEXANIZMLARI
Yassi kulachokli mexanizmlarini kinematik tahlil qilish muammolarini hal qilish va, xususan, kulachok profilining egrilik radiuslarini topish muammosini hal qilish uchun, kulachokli mexanizmini ba'zi bir sharnirli mexanizm bilan almashtirish imkonini beruvchi texnikadan foydalanish qulay, bu erda bosh bog'lanish nuqtalarining tezligi va tezlashtirish qiymatlari kulachok mexanizmining etakchi bo’g’in uchun tegishli qiymatlar bilan mos keladi. Ushbu holatni sharnirli mexanizmi o'rnini bosuvchi vosita deb ataladi.
1 va 2 harakatlanuvchi bog'lanishlarida o'zgaruvchan egrilik rejimlari mavjud bo'lgan tekis uch bo’g’inli kulachokli mexanizmi uchun (shakl 1). 44), a va B markazlari 1 va 2 bo’g’in profillarining egrilik markazlari bilan mos kelishi sharti bilan, OABC ning sharnirli to'rt bo’g’inli mexanizmi o'rnini bosadi. Umuman olganda, turli nuqtalardagi profillarning egriligi boshqacha bo'lib chiqadi, almashtirish mexanizmining turli vaqtlardagi harakatlanuvchi bog'lanishlarining uzunligi turli qiymatga ega.

Shakl. 44. Shisha mexanizmi va almashtirish mexanizmi:

a-mexanizmlar sxemasi; b-almashtirish mexanizmining tezligi rejasi (ra- nuqtasining tezligi: A: pb- nuqtasining tezligi); B-almashtirish mexanizmini tezlashtirish rejasi. A; va b-tezlashtirish nuqtasining normal va tangensial tarkibiy qisimlari. B; a va b-B nuqtasining nisbiy tezlashuvining normal va tangensial tarkibiy qismlari).

Kulachoklimexanizmida 2 bo’g’in nuqtalarining tezligi va tezlashuvining mosligini va BC havolasini almashtirish mexanizmida ko'rsatish uchun, B nuqtasining tezligini va tezligini aniqlash uchun tenglamalarni yozamiz kulachok va almashtirish mexanizmlarida.

shisha mexanizmidagi B nuqtasining 2 nuqtasi tezligi vektor tenglamasidan iborat

bu erda -bog'lanish B nuqtasining tezligi 1, hozirgi vaqtda B nuqtasi 2 bilan mos keladi;

nuqtasining nisbiy tezligi nuqtasining nisbiy traektoriyasiga, ya'ni profillarning tegish nuqtasida umumiy normallikka perpendikulyar ravishda yo'naltirilgan 1-ga nisbatan 2-bo’g’in harakatida nuqtasining nisbiy tezligi.
B o'rnini bosuvchi mexanizm B nuqtasining tezligini aniqlash uchun tenglama (63) shaklida ham yozilishi mumkin va shisha va almashtirish mexanizmlarida B nuqtasining tezlik qiymatlari mos kelishi uchun aloqa rejimlariga umumiy me'yorga ega bo'lgan shatun AB yo'nalishining mos kelishi etarli.
2 shisha mexanizmida bir xil B nuqtasi ning tezlashishi tenglamadan iborat

bu erda va B ulanish nuqtasining tezlashuvining normal va tangensial tarkibiy qismlari 2;

va b nuqtasining tezlashuvining oddiy va tangensial tarkibiy qismlari 1;
- B2 nuqtasining nisbiy tezlashuvining normal va tangensial tarkibiy qismlari 2 bo’g’inda 1 bo’ginga nisbatan;
- burilish tezlashtirish

Vektorlarning yo'nalishlari tenglamaning tegishli qismlari (64) ostida ko'rsatiladi va normal tezlashmalar tegishli traektoriyalarning egrilik markazlariga yo'naltiriladi va burilish tezlashuvi 12 vektorining yo'nalishini 90° ga 1 yo'nalishining aylanishiga ega.

Oddiy tezlashtirish modullari formulalar bilan belgilanadi:

bu erda - B nuqta masofalari C va O markazlariga;
-B nuqtasining nisbiy traektoriyasining egrilik radiusi.

Burilish tezlashtirish moduli formula bilan hisoblanadi

Almashtirish mexanizmida B nuqtasining tezlashishini aniqlash uchun tenglama tenglama (64) shaklida yozilishi mumkin. Farqi shundaki, nisbiy tezlashuvning normal komponenti moduli formula bilan hisoblash kerak

bu erda -almashtirish mexanizmidagi ulanish uzunligi.
Shuning uchun, kulachok va almashtirish mexanizmlarida b nuqtasining tezlashishi uchun 13 aloqa shatunning uzunligi 2 yo'nalishiga nisbatan 1 yo'nalishining nisbiy harakatida b nuqtasining traektoriyasining egrilik radiusiga to'g'ri kelishi kerak. Ushbu tasodifni quyidagicha isbotlashingiz mumkin [81].
Bo’g’in 2 nisbatan nisbiy harakati nuqtasi b 1 bo'g'ini nisbatan B’ (shakl. 45). B nuqtasining nisbiy traektoriyasi uchun normal, bo’g’in rejimlari uchun umumiy me'yorga to'g'ri keladi va shuning uchun 1 bo’g’in profiliga nisbatan normaldir. 1 yo'nalishidagi profilga ikkita cheksiz yaqin normal A egri markazining markazida kesishadi. Shuning uchun, b nuqtasining nisbiy traektoriyasiga ikkita cheksiz yaqin normalar ham A nuqtasida kesishadi, ya'ni nisbiy traektoriyaning egrilik markazi 1 bo’gin profilining egrilik markaziga to'g'ri keladi. Bundan kelib chiqadiki, B nuqtasining nisbiy traektoriyasining 1-bo'g'inga nisbatan egrilik radiusi profillarning egrilik markazlari orasidagi masofaga, ya'ni almashtirish mexanizmidagi AB shatunning uzunligiga teng.

Shakl. 45. B nuqtasining nisbiy traektoriyasining egrilik markazini topish.

Shundan kelib chiqadiki, B nuqtasining nisbiy traektoriyasining 1 bo’g’iniga nisbatan egrilik radiusi profilning egrilik markazlari orasidagi masofaga teng, ya'ni. almashtirish mexanizmidagi AB shatunning uzunligi. Kinematik tahlilni amalga oshirish uchun A va B nuqtalarining tezligini va tezlashishini bog'laydigan tenglamalarni almashtirish mexanizmida qulayroq qilish mumkin, chunki bu holda aylanma tezlashtirishni hisoblash kerak emas:

2 havolasida b nuqtasining tezlashuvining tezligi, normal va tangensial komponentlari;

1 yo'nalishidagi a nuqtasining tezlashuvining tezligi, normal va tangensial komponentlari

b nuqtasining nisbiy harakatdagi tezlashuvining tezligi, normal va tangensial komponentlari, ammo a nuqtasining tezligi bilan harakatlanuvchi tizimga nisbatan.

Vektorlarning yo'nalishlari tenglamalar (70) va (71) ning tegishli a'zolari ostida ko'rsatiladi va normal tezlashtirish vektorlari traektoriyalarning egrilik markazlariga yo'naltiriladi.

A nuqtasining tezlik va tangensial tezlashuvi modullari 1-bo'g'in (kulachok) burchak tezligi va burchak tezlanishi ning berilgan qiymatlaridan hisoblanadi.

Oddiy tezlashtirish modullari formulalar bo'yicha hisoblanadi:

Shakl. 46. Yassi koromisloli kulachokli mexanizmi va uning o'rnini bosuvchi mexanizmi

Tezlik va tezlashtirish rejalari nomi bilan ma'lum bo'lgan ushbu tenglamalarning grafik echimi (da )shakl bo'yicha ko'rsatiladi. 44, b, v.
Agar aloqa profili 2 (yoki havola 1) to'g'ri chiziqning bir qismi bo'lsa, unda almashtirish mexanizmi kulisa bo'ladi. Misol uchun, shakl. 46 shtrix chiziq tekis koromisloli kulachokli mexanizmi uchun kulisali almashtirish mexanizmini ko'rsatadi. Sharnir A markazi 1-bo'g'in profilining egrilik markazida joylashgan. Ushbu almashtirishning haqiqiyligi isboti yuqorida ko'rsatilganiga o'xshaydi.
Binobarin, har qanday tekis kulachokli mexanizmi tezligi va tezlashtirish punktlari kulachok mexanizmi bilan bog'liq tezligi va tezlashtirish nuqtalari bilan mos bo'lgan aylanish va ilgarilanma juft bilan mexanizmi bilan almashtirilishi mumkin. Ushbu mexanizmlarni kinematik o'rganish mexanizmlar va mashinalar nazariyasi kursidan ma'lum bo'lgan grafik va analitik usullar bilan amalga oshirilishi mumkin [5].
Adabiyot: [5], 1133], [81], 183], [428],. [137], [84], [213].