1 bob kulachokli mexanizmlarining turlari asosiy tushunchalar “Kulachokli mexanizm”

15. Kulachok profilining egrilikining minimal radiusi
Kamera va rulonning mustahkamligini hisoblash uchun profilning minimal egrilik radiusi ma'lum bo'lishi kerak, rolik diametrini tanlash, shuningdek, tekis turtgich va koromisla foydalanish imkoniyatini aniqlash uchun. Bundan tashqari, ba'zi hollarda, kulachok mexanizmini kinematik tahlil qilish uchun egrilik radiuslarini aniqlash talab qilinishi mumkin.
Egrilik radiusini aniqlashda ikkita holat mavjud: birinchi holda, faqat kulachok profili ma'lum, ikkinchi holda mexanizmning asosiy o'lchamlari va qo'zg'aluvchan harakatning qonuni ma'lum. Birinchi holat kinematik tahlil muammolari uchun xosdir, ikkinchi holat mexanizmlarni loyihalash uchun.
Birinchi holda, tekis harakatlanuvchi kulachok uchun Profil y=y(x), ning to'rtburchaklar koordinatalarida tenglama bilan beriladi va disk aylanuvchi shisha uchun R=R( qutb koordinatalarida tenglama bilan beriladi, bu erda R-kulachok radius vektori, ya'ni kulachok aylanish markazidan ko'rib chiqilayotgan Profil nuqtasiga masofa; -boshlang'ich radius vektoridan hisoblangan qutb burchagi. Bunday holda, egri radiusi differensial geometriyaning an'anaviy formulalari bilan aniqlanadi.


To'g'ri harakatlanuvchi kulachok uchun bizda formula mavjud.



Aylanadigan disk shisha uchun bizda bor

y = y (x) yoki R=R tenglamasi vazifasining jadval shaklida y yoki R vektorining birinchi va ikkinchi hosilalari soni farqlash yo’li orqali aniqlanadi. Mexanizmni loyihalashda egrilik radiusi faqat profilning minimal egrilik radiusini olish kutilayotgan yoki kulachokning mustahkamligini tekshirish kerak bo'lgan qismlarda hisoblanadi.
Ikkinchi holda, boshqariladigan zvenoning harakat qonuni ma'lum.