1 – mavzu: Kirish. Avtomatika va ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish haqida tushunchalar

O’zgartirish qurilmalari – avtomatik boshqarish qurilmasidagi bosqarish va axborot signallarini o’zgartirish ichin qo’llaniladi. Bunday qurilmalar tizimning boshqa elementlari bilan yaxshi rostlanuvchanlik va kichik inertsiyalik, yuqori tezlik holatida ishlashi kerak.
Vaqt relesi – belgilangan vaqt oraligida, chiqish signallarini olish uchun, kirish signallarini uzatish uchun foydalaniladi.


X_кир(t) = X_чик(t + T₁) … X_чик(t + T_k)
Elektron vaqt relesi – boshqariluvchi kontakt K1 ulanganda (signal kirishida) kuchlanish bir vaqtni o’zida transistor VT1 va relening galtagi K2 ga uzatiladi (4-rasm). Shuningdek , boshlang’ich holatda kondensator C1 zapyadlanmagan, lekin bazadagi tranzistorga potentsial kucnlanish R1 – R2 bo’lish orqali uzatiladi.

4-rasm. Vaqt relesining tuzilish sxemasi: a) electron vaqt relesi; б) dvigatelli.

Kuchaytirgichlar – avtomatlashtirilgan tizimlarda signallarni kuchaytirish uchun qo’llaniladi. Kuchaytirgichlarni ishlashi uchun yordamchi energiya manbai zarur bo’ladi. Energiya bilan ta’minlaydigan yordamchi manba turiga ko’ra kuchaytirgichlar quyidagicha bo’ladi:
- elektrik;
- gidravlik;
- pnevmatik;
- kombinatsiyalashgan (aralash).
Elektrik kuchaytirgichlar asosan, fizik jarayonlarga bog’liq bo’lgan signallarni kuchaytiradi. Bularga electron, ionli, magnitli, elektromexanik, dielektrik kuchaytirgichlar misol bo’la oladi.
Ijrochi elementlar – boshqariluvchi ob’ektni yoki uning boshqaruv organlarini bevosita harakatga keltiradi. Avtomatik tizimlarda qo’llaniladigan ijrochi elementlar turli xil bo’lishi mumkin. Harakatlanish turiga ko’ra, quyidagicha bo’ladi:
- elektrik;
- mexanik;
- gidravlik;
- pnevmatik;
-kombinatsiyalashgan (aralash).
Konstruktiv tuzilishiga ko’ra: electron, elektrodvigatelli, elektromagnitli, porshenli, membranali va aralash ijrochi elementlar bo’ladi.
Ijrochi elementlar quyidagi talablarni qondirish kerak:
- boshqariluvchi ob’ektni yoki uning organlarini hamma ish rejimlarida zarur harakatlarni bajarishi uchun etarli quvvatga ega signalni kuchaytirishi kerak;
- tizimning quvvatli zvenosini rostlanishi tez harakatlar bilan amalga oshirilashi kerak;
- chiqish kattaligini rostlanishi sodda va tejamli bo’lishi kerak;
-ular kichik quvvat talab qilishi kerak.

Практическая работа №1

Тема. Примеры составления функциональных и структурных схем автоматического управления.

Цель работы.1. Изучение порядок работы и закономерности систем автоматического управления.

2.Изучение составления функциональные и структурные схемы автоматического управления.

Общие сведения

В настоящее время автоматические системы широко применяются в всех областях деятельности человека — в промышленности, на транспорте, в устрой­ствах связи, при научных исследованиях и др. Во многих отраслях техники возможность автоматизации управления определяет дальнейшее их развитие.
Автоматизация является одним из главных направлений научно-технического прогресса и важным средством повышения эффективности производства. Современное промышленное производство характеризуется ростом масштабов и усложнением технологических процессов, увеличением единим ной мощности отдельных агрегатов и установок, применением интенсивных, высокоскоростных режимов, близких к критическим, повышением требовании к качеству продукции, безопасности персонала, сохранности оборудования и окружающей среды.
Автоматизация облегчает труд рабочего, позволяет находиться на безопас­ном расстоянии от производственного процесса, и, кроме того, способствует увеличению долговечности оборудования благодаря снижению перегрузов, обеспечивает эксплуатацию машин в рациональных режимах при оптимальных расходах электроэнергии, предотвращает возникновение аварийных ситуаций, облегчает поиск неисправностей и этим сокращает простои.
Автоматическое управление в технике, совокупность действий, направ­ленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объ­екта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью управления. Автоматическое управление широко применяется во многих тех­нических и биотехнических системах для выполнения операций, не осуществи­мых человеком в связи с необходимостью переработки большого количества информации в ограниченное время, для повышения производительности труда, качества и точности регулирования, освобождения человека от управления сис­темами, функционирующими в условиях относительной недоступности или опасных для здоровья
В различных технологических и производственных процессах величины, их характеризующие, должны удовлетворять определенным условиям. Созда­ние условий, гарантирующих требуемое протекание любого процесса, называ­ется управлением, т.е. под управлением понимают такую организацию того или иного процесса, которая обеспечивает достижение определенной цели.