1 – mavzu: Kirish. Avtomatika va ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish haqida tushunchalar

1 – mavzu: Kirish. Avtomatika va ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish haqida tushunchalar.
Reja:
1.Asosiy tushuncha va tariflar.
2.Avtomatik boshqaruv tizimlarining funktsional va strukturaviy sxemalari.

Kirish.
Inson aralashuvisiz ishlaydigan asboblarni yaratish g'oyasi qadimgi davrlarda paydo bo'lgan. Ammo avtomatik qurilmalar faqat o'yin-kulgi uchun yaratilgan. Avtomat (o'z-o'zidan ishlaydigan) so'zi Qadimgi Yunonistonda paydo bo'lgan, undan avtomatik qurilmalar - avtomatika haqida fan va texnika sohasi nomini olgan.

Avtomatlashtirishning rivojlanish tarixi:
Avtomatik sanoat qurilmalarining rivojlanishi 17-asrda, birinchi turbinalar va bug 'dvigatellari ixtiro qilingan paytdan boshlangan, bu erda bug' taqsimlash mexanizmi, qozondagi suv sathini regulyatori, valning tezlikni sozlagichi va boshqalar ishlatilgan.
Bundan tashqari, soat mexanizmlarining paydo bo'lishi bilan avtomatik qurilmalarning ixtiro qilinishi sezilarli darajada rivojlandi, shundan so'ng harakatni taqlid qiladigan ko'plab o'yinchoqlar yaratildi.
1765 yilda rus olimi I.I. Polzunov bug 'qozonidagi suv sathini ushlab turish uchun dunyodagi birinchi avtomatik boshqaruv moslamasini ishlab chiqdi va ishlab chiqdi.
20 yildan so'ng, Jeyms Vatt bug 'dvigatelining miliga avtomatik tezlikni boshqarish moslamasini yaratadi.
XIX asrda. Elektrotexnika sanoatining rivojlanishi bilan 1854 yilda rus mexanigi va elektr xodimi K.I. Konstantinov tomonidan ixtiro qilingan bug 'dvigateli milining elektr tezligini boshqarish moslamasi kabi elektr avtomatik qurilmalar ixtiro qilinmoqda.
1834 yilda akademik B.S.Yakobi elektr motorini yaratdi.
1850 yilda E.X. Lenz osiloskopni yaratdi.
1865 yilda A.P. Davydov keyingi haydovchini yaratdi
1874 yilda V.N. Chikolev kuzatuv tizimiga ega elektron boshqaruv moslamasini ixtiro qildi.
1876 ​​yilda I. A. Vishnegradskiy tomonidan "Tartib qiluvchilarning umumiy nazariyasi to'g'risida" monografiyasi nashr etildi, bu avtomatik boshqaruv va tartibga solishga asos yaratdi.
Keyinchalik, A.M. Lyapunov va aviator N.E.Jukovskiyning ishlari yordamida avtomatik tartibga solish ishlab chiqilgan.
Xuddi shu davrda chexiyalik A. Stodol gidro va bug 'turbinalarini tartibga solish barqarorligini o'rganib chiqdi va nemis matematiki A. Gurvits chiziqli avtomatik boshqaruv tizimlarining barqarorlik mezonining umumiy muammosini hal qildi.
1940 yillarda avtomatlashtirish fani nihoyat o'z tushunchalari va qonunlarini shakllantirdi. B. Paskal tomonidan arifmetik hisob-kitoblarni bajaradigan mashina nusxasini yaratilishi EHM ixtirolari bo’yicha katta sakrash bo’ldi.
Hozirgi vaqtda avtomatik tizimlar inson faoliyatining barcha sohalarida - sanoatda, transportda, aloqa vositalarida, ilmiy tadqiqotlar va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi. Texnologiyaning ko'plab sohalarida boshqaruvni avtomatlashtirish imkoniyati ularning keyingi rivojlanishini belgilaydi.