1 – mavzu: Kirish. Avtomatika va ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish haqida tushunchalar

циклические, у которых сигнал на выходе пропорционален измеряемой
величине или нелинейно зависит и повторяется циклически;

импульсные, у которых изменение входной величины вызывает появле­ние сигналов (импульсов), число которых пропорционально измеряемой вели­
чине.

по виду преобразования сигналов датчики могут быть:
- электроконтактные - где механическая сила преобразуется в электрический сигнал;
- индуктивные - у которых изменение магнитной проницаемости вызывает изменение индуктивности;
-фотоэлектрические - в которых световой сигнал преобразуется в
электрический: тензометрические, в которых механическая сила вызывает из­менение сопротивления;
-гидравлические - в которых механические силы преобразуются в
гидравлический сигнал, и т. д.
по назначению - в системах автоматического управления датчики можно разделить на датчики пути и положения, скорости, силовые, углового положе­ния или угла рассогласования и т. д. Так как датчики можно рассматривать как составные элементы систем управления, удобнее их классифицировать по на­значению. Датчики пути и положения рабочих органов обеспечивают создание управляющих сигналов в зависимости от пройденного пути или положения ра­бочих органов управляемого объекта.
Электроконтактные датчики - представляют собой конечные, путевые выключатели, микропереключатели (Рисунок 1). У дат­чиков имеются штоки или рычаги 2, которые воздейст­вуют через механизм передачи на контакты 1. Принцип действия датчиков основан на том, что их устанавли­вают на неподвижных частях рабочих органов в опре­деленном положении, а движущиеся рабочие органы, на которых укреплены кулачки, достигнув заданного положения, воздействуют на датчики, вызывая их срабатывание.




Рисунок 1. Электрокон­тактный датчик.


Электромеханические датчики - один из видов электромеханического си­лового датчика (Рисунок 2) представляет собой кулач­ковую муфту 2 со скошенными зубьями, замыкаю­щуюся под действием пружины 5. Одна из полумуфт сидит на валу со скользящей шпонкой. Полумуфта че­рез рычаг 4 воздействует на микропереключатель 1. При возникновении на валу з
аданных сил сдвинутая полумуфта, воздействуя через рычаг на микровыключатель, вызывает его срабатывание.
Рисунок 2. Схема электромеханического датчика.

Контрольные вопросы

1.Скажите назначения датчиков.
2.Определите подразделения датчиков по назначению.
3.Объясните структурная схема электроконтактного датчика.
4.Расскажите принцип работы электромеханического датчика.