"Мaшинaсoзлик тexнoлoгияси" кaфeдрaси
|
Лaбoрaтoрия иши № 1
|
Гуруҳ:
|
Лaбoрaтoрия Мосланувчан ишлаб чиқариш тизимлари
|
"РДБ тизимларини ижрочи механизмларини характиристикаларини тадқиқоти"
|
Тaлaбaнинг Ф.И.Ш
|
|
ФП - 17МН русумли вертикал фрезалаш дастгоҳи
Дастгоҳ турли металларга автоматлашган ясси ва контурли ишлов бериш учун мўлжалланган. Дастгоҳ қуйидаги структуравий формула билан ифодаланадиган дастгоҳлар гурухига мансуб:
К = XHnYZCv
Мазкур гурухдаги дастгоҳлар ўзига ҳос компоновкага эга (расм. 1). Стол 1 станина 2 йўналтиргичлари бўйлаб ҳаракат қилади. Станинага қўзғалмас ҳолда тумба 3 бириктирилган, тумбанинг юқори қисмдаги йўналтиргичлар ползун (сирпанғич) 4 координата Y бўйича ҳаракат қилиш учун хизмат қилади. Ползуннинг вертикал йўналтиргичлари бўйича фрезалаш каллаки 7 ҳаракатланади ( Z координатаси).
Шпинделни айланиши электродвигатель 5 дан тезликлар қутиси орқали амалга оширилади. Шпинделдаги асбобни бўшатилиши гидроцилиндр 6 ёрдамида бажарилади. Операторнинг бошқариш пульти 8 тумбага шарнир ёрдамида осиб қўйилган. Станинанинг йўналтиргичлари телескопик қопқоқчалар 9 билан ифлосланишдан химояланган.
Расм 1. Кўндаланг ползунли вертикал фрезалаш дастгоҳи: 1- стол; 2 - станина; 3 - тумба;
4 - ползун; 5 - электродвигатель; 6 - гидроцилиндр; 7 - фрезалаш каллаки;
8 - бошқариш пульти; 9 - телескопик қопқоқчалар
№
|
Ижрочи механизмларини характиристикаларини
|
1
|
энг катта программалаштириладиган сурилишлари
|
стол
|
|
ползун
|
|
каллак
|
|
2
|
Координаталар бўйича сурилиш тезлиги
|
X, Y координаталари
|
|
Z координатаси
|
|
3
|
координаталар бўйича дискретлик
|
X
|
|
Y
|
|
Z
|
|
4
|
шпинделлар сони
|
фрезалаш шпиндели вертикал жойлашган (
|
|
5
|
шпиндель айланиш частотаси
|
|
6
|
X, Y, Z ўқлари бўйича тез ҳаракат тезлиги
|
|
Хулоса:
Бaжaрди
|
|
Сaнa
|
Имзo
|
Тeкширди
|
|
|
|
"Мaшинaсoзлик тexнoлoгияси" кaфeдрaси
|
Лaбoрaтoрия иши № 2
|
Гуруҳ:
|
Лaбoрaтoрия Мосланувчан ишлаб чиқариш тизимлари
|
" Тескари алоқа датчикларини характеристикаларини тадқиқоти"
|
Тaлaбaнинг Ф.И.Ш
|
|
Орқа алоқа датчиги деганда суриш ҳаракатини бажарувчи ишчи органнинг ҳақиқий кўчиши ёки ҳолатини дастурий сигналлар шакли ва табиатан ўхшаш сигналларига айлантирадиган ўлчаш ўзгартиргичларни тушунилади.
Орқа алоқа датчикларнинг асосий вазифаси ишчи органнинг ҳақиқий ҳолатини ўлчаш, тегишли шаклдаги сигналга ўзгартириш ҳамда ушбу сигнални таққослама қурилмасига узатишдан иборат.
Ишчи органнинг рақамли дастур бўйича берилган ва ҳақиқий кўчиш сигналлари таққослаш қурилмасида фарқ (хато) сигналига айлантирилади, сўнг хато сигнали кучайтирилиб ишчи орган суриш юритмаси двигателига хатони камайтириш ёки ишчи орган берилган ҳолатга талаб этилган аниқликда етганида ҳаракатни тўхтатиш учун узатилади.
Датчикларга қўйилган талаблар қуйидагиларга бўлинади:
Конструктив талаблар (габаритлари, массаси, фазовий ҳолати);
Эксплуатацион талаблар (ўлчанаётган кўчиришларнинг максимал тезлиги ва миқдори, электрик параметрлар, ишончлилик ва ҳоказо);
Метрологик талаблар (хатолик ва дискретлик).
Орқа алоқа датчиклари қуйидаги белгилар асосида классификация қилиниши мумкин:
Вазифаси бўйича: чизиқли, бурчакли, деталь ўлчами бўйича, ишлаш режими бўйича;
Физикавий хусусияти бўйича: электромеханикавий, электромагнитли, фотоэлектрикавий, электростатикавий, ионизационли;
Физикавий параметрни ўзгариш характери бўйича: абсолют, цикл бўйича (даврий);
Кўчишни қайтариш характери бўйича: дискретли, аналогли;
Чиқиш сигналини шакллаш усули бўйича: импульсли, кодланган, фазали.
РДБ дастгоҳларнинг суриш юритмаларида орқа алоқа датчиклари сифатида турли ўлчаш ўзгартиргичларидан фойдаланилади. Қуйида ушбу мақсад учун кенг даражада қўлланиладиган датчикларнинг асосий турлари кўриб чиқилган.
Do'stlaringiz bilan baham: |