Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish” kafedrasi "Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish" kursi bo'yicha Laboratoriya ishi №1 (1-qism) Metodik ko'rsatma

O‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY VA O‘RTA MAXSUS TA’LIM VAZIRLIGI
Toshkent davlat texnika universiteti
“Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish” kafedrasi
"Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish" kursi bo'yicha
Laboratoriya ishi №1 (1-qism)

Metodik ko'rsatma
1- laboratoriya ishlarini bajarish bo'yicha

Toshkent-2014
Laboratoriya ishi №1 (1-qism)


MATLAB PAKETI ASOSIDA CHIZIQLI SAR NING TUZILISH TRANSFORMASIYALARI.
Ishning maqsadi. MatLab amaliy dasturlar paketi muhitida o‘rganilayotgan SAR strukturaviy diagrammasi elementlarini o‘rnatish tamoyillari va uning strukturasi bilan tanishish, bog‘lovchi birikmalarni strukturaviy o‘zgartirish ko‘nikmalarini mustahkamlash, o‘rganilayotgan tizimning uzatish funksiyasini olish.
Nazariy qism.
O‘tkazish funktsiyasi - bu nol boshlang'ich sharoitda Y(S) chiqish va kirish X(S) qiymatlarining Laplas konvertatsiyalarining nisbati:
W(S)= .
O'tkazish funktsiyasini ko'rsatishning umumiy shakli:
W(S)=
Aynan shu shaklda MatLAB paket muhitida uzatish funksiyasi kiritilgan. Zaruriy shart n>m - tizimning fizik maqsadga muvofiqligi sharti.


Strukturaviy o'zgartirish qoidalari:

Boshqarish tizimining dinamik bog'lanishlar to'plami ko'rinishidagi tasviri, ular orasidagi bog'lanishlar ko'rsatilgan blok-sxema deyiladi.

Blok diagrammaning asosiy elementlari quyidagilardir:
- havolani aniqlash
- aloqa liniyasi
- tugun (tarmoqlanish)
- qo'shuvchi
Har qanday strukturaviy diagramma uch turdagi bog'lanish ulanishlari yordamida tasvirlanishi mumkin: ketma-ket ulanish; parallel ulanish; teskari aloqalar.
Bunday bog‘lanishlarning blok-sxemalarini ko‘rib chiqamiz va hosil bo‘lgan tizimning uzatish funksiyasi bilan ushbu tizimni tashkil etuvchi alohida zvenolarning uzatish funksiyalari o‘rtasidagi bog‘liqlikni topamiz. Biz barcha havolalar aniqlanayotganini qabul qilamiz.

1.